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　　在系统中的电压软反馈环节由电感L及电阻R组成。取电阻R的电压作为反馈信号，电感L把发电机电压的高次谐波滤掉，电阻R的电压经RC微分后加到调节器的输入端，此电路在电梯开始启动和制动中起稳定作用。
　　在方框图4-7中可以看出，调节器是单向输出，用一个单结晶体管脉冲发生器可以同时触发两个可控硅。该系统是不可逆的。只有通过方向继电器JSY，JXY改变励磁电流方向控制电梯的上行与下行。积分器、转换电路与三相励磁系统相同。
　　物理分析是当调节器有一个动态输入时，电容器C阻抗很小近似为零，这时调节器的放大倍数比较低， 调节器输出电压低。当输入Usr稳定时，电容器相当于开路，放大器的放大倍数很高，接近开环放大增益。所以采用调节器可以得较高的静态增益，又能具有较快的反应速度。
　　在电梯拖动系统中，电梯负载的变化，电动机励磁图4-9a曲线1是一次积分电容1C的自然充电特。曲线2是带有附加电源VF的充电特。图4-9b是在二次积分电容2C充电电路中串有100H电感及电阻只的充电特。
　　图4-9c当快车继电器JQF时，积分电路有一个节跃电压VG为高速给定电压。当JQF↓时有一低速给定电压VD。