帝人RV减速机,RV-N系列,Nabtesco纳博特斯克Rv减速机RV-N系列减速机:特点

聚焦工业用机器人的用途,小型化出厂600万台业绩的速度减低机RV,轻量化的新型RV N系列诞生。

RV-N系列减速机:型号
直线输入型编码说明

RV-N系列减速机:性能
型号 | 速比编码 | 速比值 | 额定转矩 (注释 .5) | 额定输出转速 | 额定寿命 | 启动停止容许扭矩 | 最大瞬时容许扭矩 | 容许输出转速 占空比 :100% | 容许输出转速 占空比 :40% |
轴旋转 | 外壳转动 | (Nm) | (rpm.) | (h) | (Nm) | (Nm) | (rpm.) | (rpm.) |
RV-25N | 41 | 41 | 40 | 245 | 15 | 6000 | 612 | 1225 | 57 | 110 |
81 | 81 | 80 |
107.66 | 323/3 | 320/3 |
126 | 126 | 125 |
137 | 137 | 136 |
164.07 | 2133/13 | 2120/13 |
RV-42N | 41 | 41 | 40 | 412 | 15 | 6000 | 1029 | 2058 | 52 | 100 |
81 | 81 | 80 |
105 | 105 | 104 |
126 | 126 | 125 |
141 | 141 | 140 |
164.07 | 2133/13 | 2120/13 |
RV-60N | 41 | 41 | 40 | 600 | 15 | 6000 | 1500 | 3000 | 45 | 94 |
81 | 81 | 80 |
102.17 | 1737/17 | 1720/17 |
121 | 121 | 120 |
145.61 | 1893/13 | 1880/13 |
161 | 161 | 160 |
RV-80N | 41 | 41 | 40 | 784 | 15 | 6000 | 1960 | 3920 | 40 | 88 |
81 | 81 | 80 |
101 | 101 | 100 |
129 | 129 | 128 |
141 | 141 | 140 |
171 | 171 | 170 |
RV-100N | 41 | 41 | 40 | 1000 | 15 | 6000 | 2500 | 5000 | 35 | 83 |
81 | 81 | 80 |
102.17 | 1737/17 | 1720/17 |
121 | 121 | 120 |
141 | 141 | 140 |
161 | 161 | 160 |
RV-125N | 41 | 41 | 40 | 1225 | 15 | 6000 | 3062 | 6125 | 35 | 79 |
81 | 81 | 80 |
102.17 | 1737/17 | 1720/17 |
121 | 121 | 120 |
145.61 | 1893/13 | 1880/13 |
161 | 161 | 160 |
RV-160N | 41 | 41 | 40 | 1600 | 15 | 6000 | 4000 | 8000 | 24 | 73 |
81 | 81 | 80 |
102.81 | 1131/11 | 1120/11 |
125.21 | 2379/19 | 2360/19 |
156 | 156 | 155 |
201 | 201 | 200 |
RV-380N | 75 | 75 | 74 | 3,724 | 15 | 6,000 | 9,310 | 18,620 | 11.5 | 27 |
93 | 93 | 92 |
117 | 117 | 116 |
139 | 139 | 138 |
162 | 162 | 161 |
185 | 185 | 184 |
RV-500N | 81 | 81 | 80 | 4900 | 15 | 6000 | 12250 | 24500 | 11 | 25 |
105 | 105 | 104 |
123 | 123 | 122 |
144 | 144 | 143 |
159 | 159 | 158 |
192.75 | 192.75 | 191.75 |
RV-700N | 105 | 105 | 104 | 7000 | 15 | 6000 | 17500 | 35000 | 7.5 | 19 |
118 | 118 | 117 |
142.44 | 142.44 | 141.44 |
159 | 159 | 158 |
183 | 183 | 182 |
203.52 | 3867/19 | 3848/19 |

型号 | 速比编码 | 齿隙 | 空转 | 角傳輸錯誤 MAX. | 启动效率 代表値 | 容许力矩 | 最大瞬时容许力矩 | 惯性力矩 输入轴换算值 | 質量 |
(arc.min.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (kgm2) | (kg) |
RV-25N | 41 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 784 | 1568 | 1.71x10-5 | 3.8 |
81 | 6.79x10-6 |
107.66 | 4.91x10-6 |
126 | 4.03x10-6 |
137 | 3.62x10-6 |
164.07 | 3.26x10-6 |
RV-42N | 41 | 1.0 | 1.0 | 60 | 80 | 1660 | 3320 | 4.43x10-5 | 6.3 |
81 | 1.87x10-5 |
105 | 1.42x10-5 |
126 | 1.07x10-5 |
141 | 1.01x10-5 |
164.07 | 7.66x10-6 |
RV-60N | 41 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2000 | 4000 | 8.51x10-5 | 8.9 |
81 | 3.93x10-5 |
102.17 | 2.86x10-5 |
121 | 2.33x10-5 |
145.61 | 1.84x10-5 |
161 | 1.61x10-5 |
RV-80N | 41 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2150 | 4300 | 1.16x10-4 | 9.3 |
81 | 5.17x10-5 |
101 | 3.57x10-5 |
129 | 2.68x10-5 |
141 | 2.40x10-5 |
171 | 1.86x10-5 |
RV-100N | 41 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2700 | 5400 | 1.58x10-4 | 13.0 |
81 | 7.30x10-5 |
102.17 | 5.82x10-5 |
121 | 4.85x10-5 |
141 | 4.05x10-5 |
161 | 3.43x10-5 |
RV-125N | 41 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 3430 | 6860 | 2.59x10-4 | 13.9 |
81 | 9.61x10-5 |
102.17 | 7.27x10-5 |
121 | 5.88x10-5 |
145.61 | 4.60x10-5 |
161 | 4.01x10-5 |
RV-160N | 41 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 4000 | 8000 | 3.32x10-4 | 22.1 |
81 | 1.54x10-4 |
102.81 | 1.13x10-4 |
125.21 | 8.95x10-5 |
156 | 6.75x10-5 |
201 | 4.75x10-5 |
RV-380N | 75 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 7,050 | 14,100 | 7.30x10-4 | 44 |
93 | 5.61x10-4 |
117 | 4.93x10-4 |
139 | 3.84x10-4 |
162 | 3.28x10-4 |
185 | 2.64x10-4 |
RV-500N | 81 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 11000 | 22000 | 1.35x10-3 | 61.1 |
105 | 9.50x10-4 |
123 | 7.44x10-4 |
144 | 6.16x10-4 |
159 | 5.62x10-4 |
192.75 | 4.16x10-4 |
RV-700N | 105 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 15000 | 30000 | 1.61x10-3 | 106.0 |
118 | 1.28x10-3 |
142.44 | 1.18x10-3 |
159 | 9.11x10-4 |
183 | 8.42x10-4 |
203.52 | 7.46x10-4 |
注释 :
· 1. 容许输出转速因占空比、负荷及环境温度而异。占空比∶在40%的容许输出转速 Ns1以上使用时请咨询本公司。
· 2. 容许力矩会因轴向负荷而发生变化。请确认容许力矩曲线图。
· 3. 惯性力矩值为减速机主体的数值。输入齿轮的惯性力矩未包含在内。
· 4. 有关力矩刚性及弹簧常数,请参照倾斜角和扭歪角的计算。
· 5. 额定转矩是在额定输出转速下运转时额定寿命的转矩值,并非表示负荷上限。
· 6. 如果您需要上述速比以外的机型,请咨询本公司。
· 7. 上述规格是根据本公司的评价方法而得出的数值,使用前,请用户首先确认配置实机的使用条件有无问题,之后再使用本产品。
