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西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4． 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5． 人机界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其最新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能提升了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于一致，I/O过程映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比现有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升，例如，新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。
同时监控两个块
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块，用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外，增加了在块状态中监视的程序行数，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。
技术数据的一致性
S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能：
——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)
——相同的本地数据量大小
——每个优先级具有相同的嵌套层数：16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量：64KB
——所有S7-300 CPU都具备：300个可同时激活的Alarm_S块
——相同的时间延时中断OB块：OB20 和OB21
——相同的周期中断OB块：OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信数量：8
——断点数目从2个增加到4个
——CPU312 的标签有256 字节
——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器
——诊断缓冲器
诊断缓冲器的大小：500条诊断信息，最新的100条具有保持功能
CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。
旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货，在大约1年的时间内，旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供，在此之后，我们只提供V3.0或更高版本的CPU。
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：
1、能够实时地监控电机的运行状态；

2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件；

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；

5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；

6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为中央处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完全能够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。

2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分：

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。

2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。

其它模块：特殊功能模块

可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。

S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。

完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。

（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。

（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。

如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：

（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。

（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。

（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。

西门子300PLC
6ES7307-1BA00-0AA0
电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0
电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0
电源模块(10A)
电源模板
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
CPU312
6ES7312-5BE03-0AB0
CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0
CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0
CPU314
6ES7314-6BG03-0AB0
CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0
CPU315-2DP
6ES7315-2EH13-0AB0
CPU315-2 PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0
CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0
CPU317-2 PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0
CPU319-3 PN/DP
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0
内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0
内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0
内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0
内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0
内存卡8MByte(MMC)
开关量模块
6ES7 321-1BH02-0AA0
16点，24VDC
6ES7 321-1BH10-0AA0
16点，24VDC
6ES7 321-1BH50-0AA0
16点，24VDC
6ES7 321-1BL00-0AA0
32点，24VDC
6ES7 321-7BH01-0AB0
16点，24VDC
6ES7 321-1EL00-0AA0
32点，120VAC
6ES7 321-1FF01-0AA0
8点，120/230VAC
6ES7 321-1FF10-0AA0
8点，120/230VAC
6ES7 321-1FH00-0AA0
16点，120/230VAC
6ES7 321-1CH00-0AA0
16点，24/48VDC
6ES7 321-1CH20-0AA0
16点，48/125VDC
6ES7 322-1BH01-0AA0
16点，24VDC
6ES7 322-1BH10-0AA0
16点，24VDC
6ES7 322-1CF00-0AA0
8点，48-125VDC
6ES7 322-8BF00-0AB0
8点，24VDC
6ES7 322-5GH00-0AB0
16点，24VDC
6ES7 322-1BL00-0AA0
32点，24VDC
6ES7 322-1FL00-0AA0
32点，120VAC/230VAC
6ES7 322-1BF01-0AA0
8点，24VDC，2A
6ES7 322-1FF01-0AA0
8点，120V/230VAC
6ES7 322-5FF00-0AB0
8点，120V/230VAC
6ES7 322-1HF01-0AA0
8点,继电器,2A
6ES7 322-1HF10-0AA0
8点,继电器,5A
6ES7 322-1HH01-0AA0
16点,继电器
6ES7 322-5HF00-0AB0
8点,继电器,5A
6ES7 322-1FH00-0AA0
16点，120V/230VAC
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC
模拟量模块
6ES7 331-7KF02-0AB0
8路输入，多种信号
6ES7 331-7KB02-0AB0
2路输入，多种信号
6ES7 331-7NF00-0AB0
8路输入，15位精度
6ES7 331-7NF10-0AB0
8路输入，15位精度
6ES7 331-7HF01-0AB0
8路输入，14位精度
6ES7 331-1KF01-0AB0
8路输入, 13位精度
6ES7 331-7PF01-0AB0
8路输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0
8路输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0
4路输出
6ES7 332-5HB01-0AB0
2路输出
6ES7 332-5HF00-0AB0
8路输出
6ES7 332-7ND02-0AB0
4路输出，15位精度
6ES7 334-0KE00-0AB0
4路输入，2路输出
6ES7 334-0CE01-0AA0
4路输入，2路输出
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0
IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0
连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0
连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0
连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0
连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0
导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0
导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0
导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40针前连接器
功能模块
6ES7 350-1AH03-0AE0
FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0
FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0
FM352 电子凸轮控制器
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0
FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0
FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0
FM352-5功能软件包
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0
CP340 通讯处理器
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340 通讯处理器
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340 通讯处理器
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341 通讯处理器
6ES7 341-1BH01-0AE0
CP341 通讯处理器
6ES7 341-1CH01-0AE0
CP341 通讯处理器
6ES7 870-1AA01-0YA0
MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0
MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0
RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0
RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0
20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0
20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0
RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0
RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0
RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0
CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0
CP343-1以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0
CP343-1以太网通讯模块
6GK7 343-1HX00-0XE0
CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0
CP343-2 AS-Interface

西门子PLC ET200 相关型号及简介如下：
序号 订货号 注释
ET200S 
接口模板 折扣6.1 
1 6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
2 6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
3 6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 
4 6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
5 6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1
6 6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU0nly)
光纤附件 
7 6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
8 6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板 
9 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
10 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
11 6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板 
开关量输入模板 
12 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） 
13 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） 
14 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） 
15 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） 
16 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） 
17 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
18 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块） 
19 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块） 
20 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板 
21 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 
22 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
23 6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 
24 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
25 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
26 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） 
27 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
28 6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） 
29 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 
模拟量输入模板 
30 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
31 6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
32 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
33 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
34 6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
35 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
36 6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
37 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
38 6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
39 6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
40 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
41 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
42 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
43 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
44 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
45 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板 
46 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
47 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 绝对位置检测模板
48 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer) 
49 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
50 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) 
51 6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
52 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
53 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块 
54 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
55 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
56 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
57 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
58 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
59 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
60 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
61 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
62 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） 
63 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） 
64 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） 
65 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
66 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） 
67 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 
68 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 
附件 
69 6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
70 6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M: 
71 6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
72 6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(最多连接8个模块)
73 6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(最多连接12个模块)
74 6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
75 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
76 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
77 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
78 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
79 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
82 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
83 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
84 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
85 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm