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在V4.0STEP7MicroWINSP4中输入编制好的梯形图,在该软件上,有对应的常开、常闭的输入线圈,定时器、输出线圈等,编制的梯形图如附录1所示。在仿真软件上的调试,首先在梯形图的编制面板上分别导出程序块和数据块,导出到桌面,在打开仿真软件,选择PLC型号为226,在工具栏程序中装载程序块和数据块,在点击监视器和运行按钮,则梯形图可以仿真模拟,结果如附录2所示。
下面所示梯形图为自动双层停车场控制系统,当线按下0.1、0.2两个按钮时,虚拟线圈M0.0得电,网络2接通,限位开关SQ1作用,一号托盘下移后开出停车场。
当四号车位上有车时,再判断5号车位上是否有车,如果5号车位无车,关电开关I1.6闭合,同时限位开关SQ4作用,4号托盘右移,在线圈Q0.7上接一定时器T37,1号托盘下移在4号托盘右移定时一段时间之后。如果5号托盘有车,则关电开关X15所在的位置一定没车,5号托盘先右移并用计时器T38计时,然后四号托盘右移,后一号托盘下移,就可以取出1车位上的车当要取2号车位上的车时,按下按钮I0.1和I0.3,如果5号车位上没车,虚拟线圈M0.2得电,2号车限位开关SQ2作用,2号托盘下移后开出停车场。