1）小松发动机配件：发动机缸体、中缸总成、发动机四配套、曲轴、凸轮轴、大小瓦、进排气门、大修包、缸盖、涡轮增压器、水泵、机油泵、发电机、启动马达、油底壳、柴油泵等。 2）小松液压件：液压泵及配件（泵胆、柱塞、配流盘、九孔板、铜球）、回转马达、回转减速机、回转支承、分配阀、行走马达、动臂/斗杆/铲斗油缸。 3）小松底盘件：链条、履带板、齿圈、支重轮、托轮、引导轮、张紧油缸、铲斗、各种销套。 4）驾驶室配件：驾驶室外壳、内饰板、玻璃、显示器、电脑板、座椅、线束、空调控制面板、行走PPC阀、地板垫
由于保养或操作原因，很多用户的会产生行走跑偏的故障，如果在工作中我们遇到挖掘机有跑偏现象，该怎样去查找原因及排除呢？下面谈谈挖掘机行走跑偏的原因及排除方法。
1、中心回转接头密封圈损坏
中心回转接头由壳体和芯轴两大部分组成，芯轴安装在下部车体上，壳体安装在上部车体上，芯轴上开有与油管相等的环形沟槽。从主阀芯来的液压油经过壳体从芯轴上的垂直孔流向马达，壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，液压油能在中心接头上自由地进出。若未及时 更换液压油的滤芯，可能导致滤芯上的旁通阀打开，液压油未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面上，使其上的密封圈损伤，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样,结果造成挖掘机行走跑偏。
排除方法是:更换中心回转接头上的油时,同时更换液压油和滤芯.
2、赃物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀
挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏，这是因为挖掘机在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能解除，结果行走马达不能旋转，因此也会出现行走跑偏。
排除方法：拆下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。
3、行走马达安全阀漏油
行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏。
排除方法:更换已经损坏的行走马达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。
4、污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔K，导致停车制动不能解除
挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔K去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除 停车动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。
排除方法：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入，以及要按时更换液压油及滤芯。
5、挖掘机偏转的行走阀阀芯动作失灵
如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住都有可能引起油压降低出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值要是30.5MPa，如果行走主阀损坏，要更换或修理,我们曾遇到大宇DH220LC-V型挖掘机行走跑偏，检查结果是行走主阀损环引起，在出现行走跑偏故障时，应首先考虑是否行走主阀芯已损坏.
6、挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏
吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压缸或马达受外界巨大冲击时，可卸掉液压缸或马达内的异常高压，从而保护有关油管和缸不受损坏。如果行走吸油阀损坏，阀内弹簧软或折断，则行走主阀内的油压就会降低，导致行走马达驱动力不足而引起跑偏。
排除方法：修理或更换吸油阀。207-62-54680 Hose .................................软管 2 CZ0001-
2 07000-13032 O-ring...............................O形圈 4 CZ0001-
3 07371-31049 Flange, Split.....................分体法兰 8 CZ0001-
4 07372-21035 Bolt..................................螺栓 16 CZ0001-
5 01643-51032 Washer ...............................垫圈 16 CZ0001-
6 07379-01044 Flange................................法兰 2 CZ0001-
7 20Y-70-11540 Connector ............................接头 2 CZ0001-
8 07020-00000 Fitting, Grease ....................黄油嘴 2 CZ0001-
9 208-70-62161 Tube..................................硬管 1 CZ0001-
10 208-70-62181 Tube..................................硬管 1 CZ0001-
11 20Y-25-11270 Elbow ................................接头 1 CZ0001-
12 04434-50812 Clip..................................管夹 1 CZ0001-
13 01010-81220 Bolt..................................螺栓 1 CZ0001-
14 01643-31232 Washer ...............................垫圈 1 CZ0001-
15 208-70-65770 Hose .................................软管 1 CZ0001-
16 205-70-51380 Elbow ................................接头 1 CZ0001-
17 (208-62-74120) Tube(Refer to Page 442)....硬管(参照442页) -
18 (208-62-74130)
27 (21M-970-1213) 
