样机图：
控诺桌面式无铅自动焊锡机器人 J-CAT200/300/400
苏州控诺所生产的自动焊锡机，最小可以焊0.3mm的焊锡丝，焊点精确度可达到0.5mm，使用目前世界最先进的JANOME的四轴机械手，机台设有7种语言，方便操作。目前在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到很多应用。
控诺焊锡机，它可以提高您50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，现在只需一个人就可以完成，是焊锡作业的首选产品。
操作简便：控诺焊锡机拥有相当友善的使用接口，藉由教导盒(编程器：Teaching Pendant)上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。
走位精准：四轴所搭载的五相微步进马达，使控诺KN系列的重复精度达到业界最高的±0.01mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。
超大记忆容量：控诺KN系列记忆容量大，搭配LUNA温度控制器后，除LUNA本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑32组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。
品名： 自动焊锡机器人、自动焊锡机、自动点焊机、激光焊锡机
附注：
KN系列具体规格：
KN200N
动作范围：X轴：200mm，Y轴：200mm，Z轴：50mm， R轴：±360°
速度：XY axes PTP(5～500mm/sec)；Z axis PTP(2.5～250mm/sec)；R axis PTP(6～600°/sec)
；XYZ axec CP(0.1～500mm/sec)。
KN300N
动作范围：X轴：300mm，Y轴：320mm，Z轴：100mm， R轴：±360°。
速度：XY axes PTP(8～800mm/sec)；Z axis PTP(3.2～320mm/sec)；R axis PTP(8～800°/sec)
；XYZ axec CP(0.1～800mm/sec)。
KN400N
动作范围：X轴：400mm，Y轴：400mm，Z轴：100mm， R轴：±360°
速度：XY axes PTP(8～800mm/sec)；Z axis PTP(3.2～320mm/sec)；R axis PTP(8～800°/sec)
；XYZ axec CP(0.1～800mm/sec)。
规格型号：KN系列
功能/用途： 用于焊接电子元器件、汽车电子、航空电子
工作原理： 机械手臂将烙铁组带至工作位置，控制箱控制烙铁组，利用控制焊接温度、焊接锡量及位置上下来达到自动焊接功能
设备基本资料 设备基本部件： 桌上型机械手臂、温度控制箱、烙铁组一个、送锡器一个
设备部件相关工作原理： 使用控制箱上触控屏幕编辑焊锡参数，使温控器控制焊接温度、精确锡量和烙铁组位置上下来共同完成整个焊接动作。
J-CAT系列规格： 输入电源：AC85-AC264V 锡丝送料马达：步进马达
可用锡丝范围：∮0.4㎜～1.6㎜ 电烙铁功率：100W
烙铁上下气缸行程：10㎜ 焊锡条件参数：7组 温度
控制方式及控制间隔： PWM control with FET(加热器)及5ms 可设定温度范围：0～500℃
产品描述
Z axis PTP 速度2.5～500mm/sec
R axis PTP 速度6～600°/sec
XYZ axes CP 速度0.1～500mm/sec
一、技术要求及参数：
1、焊锡设备技术指标
(1) XYZR轴可移动范围：X=200mm,Y=200mm,Z=50mm,R=±360°
速度：XY axes PTP 速度5～500mm/sec
(2)焊锡条件参数 32组+LUNA 7组
(3)可用锡丝范围直径在0.4mm～1.6mm
(4)烙铁功率 90W
(5)可设定温度范围 0～500℃
(6)重量及尺寸 3.5公斤，110（W）*200（D）*250(H)
(8)电源：通用电源AC85-AC264V，50/60Hz
二 设备的功用介绍：
1、J—CAT200系列焊接设备的作用于高尖端电子行业产品的焊接，具有灵
活性及创造性地选择性的焊接系统。其系统集成了点焊及拉焊的功能，可精
确的控制锡量，出锡速度，温度以及0.01mm的精确度足够确保产品的焊接
质量。
三、苏州自动焊锡机，特点：
[日本APOLLO SEIKO自动焊锡机，全自动焊锡机] 自动焊锡设备用于无法过回焊炉或是对热度敏感的零件的后焊制程，所追求的是稳定的焊接品质
、高效率的工作时间、最低的停机时间，这些技术都集中在温度控制器以及加热系统上。本公司所代理的 APOLLO SEIKO 自动焊锡机，拥有世界专利的即时回温系统，使用具有专利的先进的烙铁加温及控温系统, 此种先进的系统可以6秒钟之内瞬间提供所需的适当热量防止过热或冷焊，烙铁感温器藏于烙铁的尖端，所感测及显示的温度极为接近实际焊接温度。焊接时温度上下变动只有几度，而非如传统控温器差异达几拾度。
KN SEIKO 自动焊锡机的特点：
◆ 可附加氮气供应器，确保焊接品质。
◆ 专利海绵清洗烙铁头机构，解决传统吹气清洗所造成烙铁头上的残锡无法清洗干。
◆ 净而产生焊接不良或是焊点污秽。
◆ 高强度烙铁头，寿命比其他厂牌长5倍以上。
◆ 由于焊接的温度较低,可增长烙铁头的寿命。
◆ 烙铁头使用最新卡式设计，拆装容易，而且不会因更换烙铁头而使位置移动。
◆ 焊锡控制器有30组焊接条件记忆。
◆ 可搭配自动化输送带，做全自动化作业，连线容易。
◆ 可外加CCD做全程监控。
◆ Heater加热器与烙铁头一体成型. 温度感应器在烙铁头尖端。
◆ 室温至设定温度仅需6秒。.
◆ 可使用低温焊接 防止助焊剂快速燃烧及对精密电子零件造成不良影响。
◆自动焊锡机的动作十分简单，有别于自动涂胶机的繁复动作，焊锡机的动作只有点焊以及拉焊二
种，控制焊锡成果重要的元素有：
温度控制、烙铁头的选择、送锡的速度、预热的时间、清洁烙铁头的时机及方式、锡丝的选择、
材料的吸热程度………
◆使用RTC温度控制，能够在较低温下焊接，让您的PC板或是零件不会因为温度太高而损伤。
◆焊锡控制器具有多组焊接条件记忆，可根据不同大小的焊接作设定。
◆工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
◆教导盒设定方式，操作非常简单，不需要专业电脑工程师来操作，一般的操作人员在短短的时间内即可完成教育训练。
◆可搭配自动化输送带，做全自动化作业，连线容易。
◆几百种烙铁头的形式，可针对客户的需求设计各种不同的烙铁头。
