立式注塑机全液压式合模机构可以分为直动式、充液式和两板式。

直动式：合模机构的开合模及锁紧都直接由合模液压缸来完成。这是一种非常简单的合模机构。合模机构的开合模动作由液压油直接作用在活塞上来实现，锁模动作也直接由液压油升压来完成。这种合模机构不符合低压快速移模及低速低压合模的要求，而且这种装置能耗大，精度低。直动式合模机构主要用在小型机上，但是目前的立式注塑机已经很少使用这种类型的合模机构。

充液式：单缸充液式合模机构是传统全液压式合模机构的代表。很多厂家，如日本的东芝。国内的今通机械都生产过这类立式注塑机。

 尽管全液压式注塑机存在液压油的可压缩性问题，但是液压在静止的时侯压力处处相等，所以模板和模具受力都相当均匀，而且具有开合模精度高，不需要调模，不需要加油润滑，磨损较少，开合模行程长等特点。

两板式：充液式合模机构也存在很多缺点。在本世纪初今通机械公司产品研发中心、塑机研究所联合开发其他型式的全液压式注塑机，解决了单缸充液合模机械易卸压、漏油、升压慢等问题。

  随着科学技术的发展，尤其是电子电器、航空航天、电脑行业等的迅猛发展，使得精密塑料制件的需求也越来越高。这些带动了精密注射成型技术的飞速发展。全液压式注塑机一直是精密注塑机的代表，它的优越性得到了充分的发挥，特别是模具封闭力线短、拉杆受力均衡等许多优点符合时代发展的需求，促使两板式合模立式注塑机得到了快速发展。

  立式注塑机两板式合模机构也有多种类型，主要分为无循环式、内循环式和外循环式。