U系列的特点是音色明亮、干净、颗粒性强，低音层次感也不错(如果是现在的新U1、U3,低音非常浑厚有力，高音华丽突出，音色非常完美），琴手感轻快。
YAMAHA U2G属于中高档钢琴，YAMAHA的主流型号，也是YAMAHA最常见、最经典的一个系列。其中括U1、 U2、 U3、 U5、 U7这些。U1为121高度。U2为127高度。其他均为131高度的琴 （U3为亮光造型，U5、U7为哑光造型）。整个U系列生产年限从1948年开始直至今日（其中U2在87年停产，U5、U7均在74年停产）。