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螺旋输送机和粮食提升机的万向传动轴示意图 5.4 提升机构设计  国内外挖坑机提升机构基本上采用三点式悬挂的平面四杆机构，其特点是结构简单。但四杆机构的特性决定挖头只能呈弧摆性运动，其中心线位置不断变化，使挖头产生不断变化的侧压力，导致拖拉机的摇晃和振动，螺旋直径  根据[1]螺旋能力公式Q=ψvs*r (1) ψ-填充系数  v-物料的平均提升速度，m/s s-螺旋螺旋断面积，m2  r-物料的松散密度  当物料在垂直螺旋部分每转上升距离为1/2螺距，则输送能力的计算公式为阻力增大，工作稳定性差，另以方法是认定轴的一头对着自己，若轴旋方向同于叶片在轴上盘绕的方向，​螺旋输送机和粮食提升机​则土壤朝着自己方向运动；若轴转动方向异于叶片子轴上盘旋方向，则土壤朝着自己反方向运动。 5.5.4 螺旋叶片类型及尺寸的确定 螺旋挖掘铲的叶片有实体型、带式、叶片型及齿形四种。3WG-400型植树挖坑设计采用了垂直线提升机构。该机构使挖头在上下提升过程中，其轴线始终保持在一条固定的垂直线上。图12三点式悬挂机构和垂直线提升机构的结构示意图。

10  图12.垂直线提升机构示意图  5.5螺旋挖掘铲的设计  已知数据  1)螺旋输送机和粮食提升机的​输送高度H=0.8m；  2)土壤松散密度r=2t/m3（所查土壤的实体密度ρ实=2.6~2.8t/m3） 3)转速n0=300r/m(此是所要求的钻头转速) 首先判定螺旋叶片盘旋方向是左旋还是右旋，右旋用左手，四指所握方向是轴旋转方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向：若是左手使用右手，四指所握方向是轴旋方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向。据实际情况宜采用带氏螺旋，这也是常用的形式。 4)物料填充系数ψ=0.6（经验数据垂直螺旋挖坑机的填充系数ψ>0.5，由[2]中知港口使用的垂直螺旋卸船机ψ=0.7~0.8，故估算ψ=0.6）   。

螺旋及螺旋方向的确定  螺旋可以是右旋或左旋的，单线、双线或三线的，螺旋输送机和粮食提升机一般情况下是单线的，在本次设计采用单线。  螺旋挖掘铲中土壤的方向决定于螺旋叶片的左右旋向与其转动方向。确定物料输送方向方法较多，这里主要有两种：一种是左，右手辨别法：按设计的直径、螺旋和厚度通过带钢材连续冷轧而制成整体螺旋叶片，安装在给定尺寸管轴上组成螺旋体；（2）分段式螺旋叶片是将叶片制成等螺距的单片，然后将每个单片彼此对焊在一起构成螺旋体。