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　　（二）联轴器
　　种类：齿轮、弹柱销、梅花弹、万向节、液力偶合器
　　（三）浮动轴
　　（四）制动器
　　种类：块式、蹄式、带式、盘式、锥形。块式双分为电磁块式和电力液压块式等。
　　在用起重设备上制动器的安全检验：
　　1.动力驱动的起重机，其起升、变幅、回转、运行机构都必须装设制动器。
　　2.起升、变幅机构的制动器必须是常闭式的。
　　3.吊运炽热金属或易易危险品，以及一旦发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构；其每一套驱动装置都应装设2套制动器。
　　（五）减速器
　　种类：ZQ型、QJ型（焊接箱体）、QS型（三合一）、行星齿轮