机器人行走编程应用
1、 方式1、控制柜液晶屏中，选择“示教画面”，按“前进”或“后退”控制机器
人行走。
2、 方式2、控制柜，TP上开关全部拨到Auto，进入TP中的I/O群组，通过更改UI
的值来控制机器人的行走。此时走到位后，UI的值要更改为初始值“0”。
通过更改群组UI的值来控制机器人行走时，要注意程序的状态是处在
“暂停”还是“结束”，如果是“暂停”，要进入“FCTN辅助菜单”中选择“结束程序”后，机器人滑台才会动作。
3、数据库
4、文件备份加载
中海德（福建）工业设备有限公司24小时服务热线：①0591-83487060◎◎②18005005812专业一条龙服务；展望未来，中海德工业将坚持“科技救企业、质量兴企业、效益促企业”的发展思路，以“缔造全球领先的电气企业，成就中海德
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Warmbier 7100.PGT120.COM
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Schleuniger PullTester 26
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SEW SAF37DR63M4/BR/HR/TF 0.18KW 43r/min 制动电压220V 序号：25.72034275.03.0005.13.85
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