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20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业中捷机床数控镗铣床排屑机；60年代初，美国研制成功两种工业中捷机床数控镗铣床排屑机，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业中捷机床数控镗铣床排屑机组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业中捷机床数控镗铣床排屑机。


 由于工业中捷机床数控镗铣床排屑机具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。