清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，360度旋转吊型,液压自动夹紧型.

清障车按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。

清障车作业能力：可分为轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。

东风多利卡一拖二清障车
底盘配置：选用东风多利卡单排驾驶室，国五东风底盘，可搭载朝柴136马力、玉柴140马力柴油发动机，3米8轴距，3.4吨前桥，5.2吨后桥，750-R16钢丝轮胎，黄牌。燃油已下达，可办理营运证。
上装配置：平板长5.6米，宽2.3米。背4吨，后托臂可托举1.8吨。一拖二清障车，3P2A折叠平板，一拖二型，双侧联动操作系统，后工作灯3只，一个4吨液压绞盘（25米钢丝绳），2个小车，L型抱胎架1对，4根捆绑带，托叉一对，托叉座一对，1个LED长排工程警灯。可选装进口液压件。
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