厂家南京帝淮狭窄输油管道机器人小车遥控器（金属输油管道远距离工业无线遥控器非标定做设计）


1、狭窄金属输油管道，口径小，最小管道直径89mm，最大口径0.5米，无线信号传输控制50-100米；


2、金属管道本身吸收信号能量较大，且口径较小，对无线信号影响极大，常规工业无线遥控器难以解决；


3、管道机器人小车，动作功能主要为，前进、后退，左刷、右刷，启动、停止，蓄电池供电支撑其电气控制系统执行电机的电路控制；


4、输油管道机器人小车遥控器，无线电波方式传递控制信号指令，如433MHz、315MHz、2.4G、4G、5.8G等多种无线方式可以选择；


5、遥控器组成，主要为发射器+接收器+特制天线；


6、发射器供电，采用2节或4节5号干电池方式或可充电式，接收器端通过小车附带的蓄电池直接供电驱动，可以选择DC12V、DC24V、DC48V等；


7、针对管道直径比较小的，一般采用可充电式发射器端，发射功耗需特质化定做，根据现场情况不同选择不同，功耗不同；


8、发射器与接收器之间信号，采用空中握手传递方式，确保最大信号距离承载；


9.、针对特种狭窄管径的，可选择Zigbee自组网模式，接地式传输信号，可通过探杆延伸放置增加一个中转点，吸附在管壁某处，达成信号中转节点目的，信号接递式传输过去；


10、多套同环境近距离作业时，为确保信号无干扰无串码，针对同一现场，每套遥控器配置不同工作频点，且每套遥控器采用不同加密编码；


11、管道纵深度不同，采用不同发射功率的高频或超高频模块，以达成不同遥控距离控制；


12、工作频点选择参考，如64个频点、255个工作频点等；


13、发射器端自带电源及信号指示灯，没电时亮红灯，正常执行动作时闪烁绿灯；


14、针对发射器损坏或丢失可能，可增配不同发射器通过与接收器进行对码即可使用的功能，以确保现场某台遥控一旦丢失或损坏时，不因现场不能及时增配而耽搁工作进度及小车进出管道操作过程；


15、针对智能化要求较高的场所或客户，可定做接收器端自动程序处理模式，只在特定情况时，使用发射器，正常情况下，接收器端可设定每个时间间隔进度多少、各动作操作次数多少、自动前进后退、自动左右清刷管壁，遇到阻力大、内部杂物多时，可设定清理时间较长时段，阻力大小，可通过张力传感器判断；


16、可配置模块化功能，如清理机器人小车所需功能较多时，可增配较多遥控器处理功能，随时可扩展，并可特定输出端口如232串口、485口、can总线口等，进行特定程序协议指令通信控制；
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