抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

特点：

1.提高生产效率
　　例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。

2.提高生产安全性
　　例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。 

抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。

根据起重机分类

分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.
　　这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

1.桥式抓斗起重机
　　　起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
　　桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。

起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
　　起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：
　　1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；
　　2、起重量包括抓斗自重；
　　3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；
　　4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5%
　　5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；
　　6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；
　　7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。
　　8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗

2.门式抓斗起重机
　　 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。

单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
　　主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

3.折臂式抓斗起重机
　　按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。

根据抓斗分类

1.贝型抓斗起重机
　　适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

2.多瓣式抓斗起重机
　　适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼

工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。

按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
　　1.液压式抓斗起重机　
　　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
　　2.机械式抓斗起重机
　　机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 　
　　双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 　
　　单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

1、司机职责
　　1.1、操作的基本要求：稳、准、快、安全及合理。
　　1.2、熟悉起重机的主要参数、用途、装备、操作方法及保养要求。
　　1.3、严格遵守《天车司机工》中天车的基本操作和安全技术及维护要求。
　　1.4、起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号。
　　1.5、司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出的，均应立即停车。
　　1.6、控制器应逐级开动，在机构完全停止运转前，禁止将控制器从正转直接打到反转进行反接制动。如遇紧急情况，控制器可打在反向一档用来制动。
　　1.7、熟练使用灭火器。

2、2、使用起重机须知
　　2.1、应由起重机操作人员来操作起重机。
　　2.2、起重机工作的时候，禁止任何人停留在起重机上。
　　2.3、起重机带重物运行时，至少要高于重物运行线上的最高阻碍物0.5米。
　　2.4、禁止直接从起重机上抛下物品。
　　2.5、严禁将易燃物品放在起重机上。工具及备品必须放在专门的箱子内，禁止随便放在大车或小车上，以免落下。
　　2.6、严禁吊运重物在人头上越过。
　　2.7、在运行中，发现起重机有异常现象必须立即停车检查，排除故障后再工作。
　　2.8、起重机的起升制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当措施。如果周围环境不允许将被吊物直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下，不要任其自由坠落。
　　2.9、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。
　　2.10、不允许用抓斗抓取整块的物件。
　　2.11、每班工作前检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况，抓斗开闭绳的导轮状况。
　　3、司机工作结束职责
　　3.1、抓斗起重机工作完毕后，将抓斗放落地面，不得悬空吊挂。
　　3.2、停止保护箱内的总电源开关。
　　3.3、对各机构进行检查，并按规定润滑。
　　3.4、起重机在运行及检查中所发现的问题及处理情况应全部记入交接手册。同时向接班司机交班后方可离开起重机。

4、操作注意事项
　　4.1、送电前，检查各控制器应停在零位，各开关位置正确。控制柜上各机构断路器闭合，栏杆门关好。
　　4.2、按送电按钮，电源送电，观察各电气元件是否有异常现象，确定无误后方可操作各机构。
　　4.3、起升机构及大小车控制采用控制器控制，操作要求与普通天车相同。
　　4.4、对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次，发现问题要及时调整维修。
　　5、抓斗的操作
　　5.1、抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
　　5.2、抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
　　5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。