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越野消防车主要特点就是：越野性是指车辆通过各种路况时克服障碍的能力，具体表现为爬坡能力、软地面通过性、沼泽地通过性以及跨越壕沟的能力等。要到达森林火灾现场必定要经过崎岖不平的山道或沼泽，所以越野性能的好坏直接影响消防车的灭火效率。相比轮式消防车，履带式消防车的越野性能更好些，它的缺点是行驶速度较慢，而且容易对路面造成破坏。在轮式消防车中集运车要比普通汽车的越野性好。影响越野性能的因素主要有动力性能、驱动模式、底盘刚性、离地间隙、轮胎以及车辆的前进角和离去角等。爬坡能力一般用最大爬坡度来表示，最大爬坡度是考量越野车越野能力的一个重要指标。影响最大爬坡度的首要因素就是汽车的动力性能，因为汽车在爬坡的过程中要克服自身重力沿坡度方向的一个分力，同时汽车轮胎的抓地能力要能满足汽车上行的需要，如果动力不够或轮胎打滑，爬坡也就无从谈起；其次，汽车的前进角和离去角也是制约最大爬坡度的重要因素。消防车的软地面和沼泽地通过性也是表征其越野性能的重要指标。履带式消防车由于其特有的行走机构，与地面接触面积大，使其具有良好的地面通过性。对轮式消防车而言，影响其通过性的主要因素有主机单位驱动力、轮胎、最小离地间隙和驱动模式等。