一、概述
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二、特点
1、PID速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、20KHZ 斩波频率五、安全注意事项
- 本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。
- 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
- 请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏
- 电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向
- 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘
- 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
7、兼容无霍尔方式驱动,即可做无刷无霍尔驱动器单独使用
三、电气指标
标准输入电压：24VDC~48VDC，最低电压12VDC，最大电压70VDC。
最大输入过载保护电流：30A
连续输出电流：15A
加速时间常数 出厂值：0.2秒
电机堵转保护时间5秒，其他可定制
四、端子接口说明
1、电源输入端
引角序号 | 引角名 | 中文定义 |
1 | V+ | 直流+24~48VDC输入 |
2 | GND | GND输入 |
2、电机输入端
引角序号 | 引角名 | 中文定义 |
1 | MA | 电机A相 |
2 | MB | 电机B相 |
3 | MC | 电机C相 |
4 | GND | 地线 |
5 | HA | 霍尔信号A相输入端 |
6 | HB | 霍尔信号B相输入端 |
7 | HC | 霍尔信号C相输入端 |
8 | +5V | 霍尔信号的电源线 |
3、控制信号部分
GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV 模拟电压输入端：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接0~5V时，通过此端口可以调速试机
PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
驱动器与无刷电机接线图
五、安全注意事项
- 本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。
- 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
- 请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏
- 电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向
- 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘
- 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
