(1、)不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
(2、)定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
(3、)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
(4、)运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
通过混凝土机械运输石子、砂子、块石等原料,把原料通过皮带称输送到主机,通过称料机设定混凝土配合比,按设定的配合比自动称料,进行搅拌成混凝土,一般适用于一般建筑工地、道路、桥梁等工程。
PL系列混凝土称料机动车辆混凝土搅拌设备的前台自动称料设备,可根据混凝土配比的要求自动完成砂、石、水泥等物料的称料程序。该系列产品适用于不同的工作场所。均由储料斗、称量系统、供料系统、电控系统等部分组成。结构形式有'一'官形结构,'品'字形结构。供料方式有气动阀门和皮带输送。
自动称料机在铝电解碳素阳极生产线上,自动称料机连续称量装置是其生产工艺过程的重要设备,高质量、高精度的电子称量装置是提高其产品质量的重量保证。以电子技术为基础的控制技术,应用微机和可编程序控制器替代传统的仪表盘、手操盘控制,这使生产工艺过程的设备性能更稳定和可靠,对提高产品的质量起到了不可估量的作用。电子称量设备,由于它的特殊性和系统性(其一台设备往往是一个机、电、仪一体化的小而全的系统)等原因,在自动化连续称量和计量过程控制中得到广泛的应用。
自动称料机的电子称量装置的微机化,使它与主控室的智能指令控制器(KSC)之间采用通讯方式传递信息。现场秤体、压力和速度传感器的数字化,拖动系统采用变频调速技术,使其称量更加准确和稳定。HASLER公司生产的新一代高精度失重式给料机的关键技术是:拖动装置采用变频调速技术和智能型称量传感器(K-SFTS/Load Cell)等许多先进的技术的应用。