机器人驱动器要求启动力矩大、调速范围宽、惯量小
1、选择驱动方式:负荷为2000N以下采用电动驱动方式
小功率点位控制采用气动驱动方式
大功率大力矩采用液压驱动方式
2、选择驱动器容量:额定速度时的额定功率
关节加减速时加速功率
最不利形位时的负载力矩
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