新型CVT机构在可调节的齿轮轮毂上且位于同步齿轮的外围圆周上通过连接轴安装有扇形齿轮，扇形齿轮上的齿轮与同步齿轮外圆上的齿轮相啮合，扇形齿轮的外侧与齿杆的一端相固定，这样就组成了可调节的齿轮，当可调齿轮绕齿杆弯曲方向转动来驱动内齿圈时，通过伺服机构调节齿轮转轴与内齿圈转轴之间的距离，从而改变两个相邻齿杆之间所作用内齿圈的齿数，改变传动比，进而可以实现无级变速。

无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在结构上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，还是有挡位的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变速器结构简单，体积更小。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。

润滑：1、MB无级变速机专用润滑油必须使用Ub-1或Ub-3牵引液，在任何情况下，要确保牵引液按油标定量提供。变速器在工作500小时后，应更换牵引液，再工作1000小时更换一次，以后每隔2000工作小时左右更换一次牵引液。2、MB一级齿轮部使用脂润滑，在出厂时已加入二硫化钼润滑脂，一般每工作12~18个月更换一次润滑脂。3、蜗轮蜗杆减速器采用机械油润滑，一般采用50#~70#工业齿轮油，每半年检查一次润滑油质量，对长期连续使用的蜗杆减速器，则应经常检查，发现氧化变质，粘度不够的润滑油应及时更换。4、（1）摆线减速机2#、3#、4#、42#采用脂润滑。（2）单级5#、双级53#以上的摆线减速机采用油浴润滑。