普通液压开平机在每次压弯工件后只能凭感观检查其开平效果,凭经验确定其是否合格,这就容易产生高低不一和疏漏等质量问题。要想保证质量信得过,就需要在取下工件之后在专门平台或工具上进行检查,不合格者重新上机再矫,费时费事效率很低。 为了克服普通开平机的这种缺点而研制出精密液压矫直机,它是将检测仪表直接装在两个移动支点之间,每次压弯后跟踪检测其矫直效果,不达到直度要求不卸下工件。
张力控制系统的典型配置
一套典型的钢板开平线张力控制系统主要由张力控制器,张力读出器,张力检测器,
磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环,闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式,浮辊式,跟踪臂式等。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。
开平机钢板在二次送料时打滑问题的解决方案
原系统伺服系统送料由一套伺服完成,是一套开环系统,上位机发多少脉冲,伺服电机就走多少位置,对于机械间隙和钢板打滑没有监控。在图一的解决方案中,送料后段钢板上加装测速装置,时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈,PID给定由上位机脉冲速率决定,若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑,比进行补偿。当两者不等时,出现打滑,伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统,在伺服驱动器内置的“位置+PID*点动”的数字输入端子功能说明如图二所示,应用表一中参数168和169。此方案能够做到如此简单可靠,主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能,这种补偿功能做到了时时补偿,达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后,用PLC二次送料来解决精度问题,但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。