电机型号

步数

（步/转）

相电压（V）

相电流(A)

额定扭矩(Nm)

保持扭矩

(Nm)

最高启动速度(r/s)

转动惯量

(kgcm²)

重量

(Kg)

接线方式

(线数)

配套驱动器

57型

VRDM364/LHA

200/400/

500/1000/

2000/4000/

5000/10000

40VDC

5.2

0.45

0.51

6.3

0.1

0.45

6

D921

VRDM366/LHA

5.8

0.9

1.02

0.22

0.72

VRDM368/LHA

1.5

1.74

0.38

1.1

90型

VRDM397/LHA

1.7

1.92

1.1

1.65

VRDM3910/LHA

3.7

4.18

2.2

2.7

VRDM397/LWA

325VAC

1.75

2

2.26

5.3

1.1

1.65

WD3-007

VRDM397/LWB

2.05

3

VRDM3910/LWA

2

4

4.52

2.2

2.7

6

VRDM3910/LWB

3.1

3

VRDM3913/LWA

2.25

6

6.78

3.3

3.8

6

VRDM3913/LWB

4.2

3

110型

VRDM31117/LSB

2.5

12

13.92

10.5

8

VRDM31117/LWB

4.1

4.7

WD3-008

WDM3-008

VRDM31122/LWB

4.75

16.5

19.14

16

11