自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
在云计算技术的帮助下,机器人可以依赖网络传输实时进行大规模的数据处理和信息交流。云机器人学(Cloudrobotics)将有可能将机器人从计算能力中解放出来,让它们拥有足够大的大脑来处理有挑战性的场景。大数据领域的成果也正在被机器人学界用于处理拥有大量传感器机器人的测量数据。
利用社交媒体已经有机器人现在可以访问社交媒体的数据。他们可以从中挖掘数据,比如照片、视频、地图等,使用深度学习等人工智能手段获取新的感知能力,并最终让机器人更好地理解其所处环境。
智能(Intelligence)。有趣的是,“智能”的概念是跟着时代的发展而不断改变的。记忆力是一种智能吗?倒退几百年的话,显然是。科举、八股文所考察的首先是应试者对古老经典全局与细节的记忆。算术是一种智能吗?曾经是——《水浒传》里有位好汉叫神算子蒋敬,职司梁山钱粮支出纳入,可说是梁山一百单八将里少见的头脑与肌肉兼具的人才。下棋是一种智能吗?当然是。雄踞国际象棋第1高手宝座时间长的棋手加里-卡斯珀罗夫曾被誉为“全世界聪明的人”——但在今天,说起记忆力、算数和弈棋(不包括围棋),计算机比人类更在行,但大部分人可能不会认为这些有多高智能多了不起。另外,IQ(Intelligence Quotient)测试是个有趣的话题——由于测试全程通常都会给出各种选项,机器在应对这种智能商数的挑战时其实是有很大的几率得高分的,我猜测,未来十年内,将会出现IQ测试拿高分的机器。