机器型号：HSJ-15型 自动送料机械手打孔机 

适应行业；  

 包装、电子、印刷、铭牌、标牌等行业。

适用材料：

  菲林、PCB线路板、薄膜开关、FPC软板、IMD/IML、重氮片、手机面板、手机按键、不干胶、胶片、PE、PC、PVC、PET膜、聚脂膜、薄铝、铝基板、FR4、玻纤板等众多材料及各种印刷材料和金属材料。

部分应用材质实样：

一、技术参数：

冲孔厚度：0.05mm—5mm（视材料而异）

  冲孔直径：Φ1mm——Φ6mm（标配）（定制可更大）。

  显示器标配8英寸。（触摸屏）

  识别圆直径Φ1——Φ6（可带“十字圆”标志）。

  可加工材料：不锈钢、标牌、聚脂、聚酰亚胺、PVC、纸、菲林片、氮片、薄膜电路、铝等金属材料。

  最大冲力600Kg能冲较厚的材料，定制可更大。

  空气压力：0.4MPa——0.7MPa

  最大加工板面600X800mm

  加工误差：≤0.01 mm   

  冲孔速度约0.4秒/孔.

  功耗0.4Kw_0.5Kw

  电压AC200V---240V

  外型尺寸(L×W×H)1680×1400×1120 mm

  净重:260Kg±2Kg

 二、冲头：

    1、驱动方式：气动驱动

    2、安装方式：下模固定，上模动作，橡胶退料

 三、送料机械手

1、送料机械手按材料定位孔位置走位。输入要冲孔的定位孔，所示待冲孔片材在夹具吸力下随机械手X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制机械手X1，Y1移动，精确定位。

2、CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。机械手行程马达驱动器采用日本松下品牌，同步性能好，稳定性好，噪音低。

 四、控制系统

    1、操作系统：Windows XP。

    2、显示器：  8英寸TFT LCD(4/3)。

    3、运行程序：QS有自有知识产权控制软体。

    4、产品运行数据：依据实物手动操作学习或材料路径软件获得。

 五、图像处理:                            

    1.摄像头：600线1/3英寸CCD。

    2.视野范围：9*11mm

    3.处理方法：灰度模式测量

    4.照明方式：高亮度LED多彩透射和反射

 六、使用环境

    1、温度：0～30度

    2、湿度：空调

    3、尺寸：1400（L）×1200(D) ×1350(H)cm

    4、重量：约780Kg

    5、电源：AC210-240V  2KVA

6、气压：0.5～0.8MP

配件参数：

  特点:

      1、精确度高;在识别范围内摄像自动找图,电脑分析,控制运动.

      2、速度快捷:摄像反映时间短,图形一找到即可控制图形位置冲孔

      3、功能强大.采样图可保存,再用可直接调用.电脑系统,软件可实时级.

      4、质保：调压阀、汽缸、电磁阀、导轨、丝杆等主要零部件均采用进口，确保使用寿命。

      5、操作简单：人机界面，直接在触屏上设定工作模式。

      6、识别度高：特殊光源能自动识别高反光，高黑度等材料的定位孔图，对残缺图开可自动补偿识别。

      7、电脑工作系统，人机界面，直接在触摸屏上设定工作模式，简单直观；

      8、红外线光源识别方式，

      9、能自动识别各种材料上的圆形图，自动对位冲孔；

      10、工作时可分别在8英寸电脑屏或冲孔处直接观看冲孔实况；

      11、冲孔时由设备上的压脚压平被冲孔的薄膜，冲孔更精准确；

      12、可提供特异化设置，电脑系统可长级，并为你提供强大的专业化技术支持。

服务宗旨：

●售出的机器和生产线，我公司可以代办运输。

●机器运抵后，我公司负责安装、调试，

并对操作和维修人员无偿培训，

并跟班指导，直到操作者完全掌握为止。

●因操作维修不当，造成机件、配件损坏或使用多年后，

需更换零配件及进行大修时，

我公司仍提供服务，使机器能继续使用、

●整机一年保修

  维修时间：在买方要求下24小时内到达解决客户需要