勾臂式垃圾车，又称拉臂式垃圾车、车厢可卸载式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。

勾臂垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。 


　　 齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
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程力专用汽车股份有限公司生产的专用车有：洒水车、环卫垃圾车、清淤车、冷藏车、高压清洗车、吸污车、吸粪车、联合疏通车、压缩垃圾站、搅拌车、平板运输车、鲜奶运输车、洗扫车、高空作业车、油罐车、粉粒物料运输车、扫路车、吸尘车、清障车等等各类专用车。

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