观世音在梵文佛经中称为“阿缚卢枳帝湿伐逻”(Avalokitesvara)，而在中文佛典中的译名有好几种，东汉的竺法护译为“光世音”，姚秦的鸠摩罗什译为“观世音”，唐代的玄奘译为“观自在”。此外尚可译作“观世自在”、“观世音自在”、“圣观音”等。其中以“观世音”译名最为流行。这主要是因为鸠摩罗什译的《法华经》素被尊为经中之王，其中第二十五品《观世音菩萨普门品》尤为盛行的缘故。值得一提的是，唐代由于须避唐太宗李世民的名讳，“观世音”一变而为“观音”，这正符合了中国人好简略的习惯，于是“观音”之名沿用至今。那么，“观世音”或“观音”的意思是什么呢？主要有两种解释：一是从自修法门而言，说明观世音菩萨是通过观察世间音声的虚妄不实而明心见性的，即《楞严经》所谓“返闻闻自性，性成无上道”；一是从度化众生的途径而言，说明观世音菩萨是通过观察世间的音声而循声救苦的。如《观世音菩萨普门品》所说：“若有无量百千万亿众生，受诸苦恼，闻是观世音菩萨，一心称名，观世音菩萨即时观其音声皆得解脱。”又如《悲华经》也说：“宝藏佛授记云：‘汝观众生，生大悲心，欲断众生诸苦恼故，欲令众生住安乐故，今当字汝，为观世音。’”
至于“观自在”，是指通过观照人生宇宙的缘生性空，获大解脱，而得自由自在的意思，这主要见于汉传佛教中最流行的玄奘法师所译《心经》。
