&广州天河自动门配件153-9896-1882，广州松下电动门轨道感应器

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的功能概述        在广州自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。        以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面：       一、智能化设计        自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。       二、安全性设计         具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。

·  本系统主要实现一个松下控制系统。系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制电机，实现门的自动开启和关闭。      本系统的系统原理图如图2.1所示。输入部分包括人体检测和门状态检测，输出部分包括报警灯和电机等。

单片机 人体检测门状态检测 报警灯 电机 电机驱动   图2.1 系统原理图题  各个模块实现的功能：  （1）人体检测。检测是否有人员靠近，并与门状态信号一起，实现松下的智能控制。
安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计）
   4  （2）感应门状态检测。主要检测门所处的状态。本系统主要分成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态  （3）单片机。单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。 （4）报警灯。本系统选用了一个报警灯来指示系统是否工作正常。如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。  （5）电机驱动。由于我们的单片机不能够提供足够大的电流来使电机正常运转，所以必须使用专门的电机驱动来驱动电机。  （6）电机。本系统使用步进电机控制门的开启和关闭。