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    河南郑州梁场龙门吊出租大车走行驱动：
    大车两侧走行驱动共采用8台变频电机(每侧各4台电机，型号为YZPEJ160M2-8，功率为5.5kw)，分别由2台变频器来驱动每一侧的走行电机。选用日本安川CIMR～F784030变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当大车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处在发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。每台电机上自带有制动电磁铁，电气制动后再机械制动，以保证制动平稳无冲击。
    厂家主要从事冶金起重机、电动单梁起重机、单梁起重机、双梁起重机、电动双梁起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养，是中国起重行业协会成员单位，“中国名牌企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等
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