在锥齿轮中，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。齿长轮廓与节锥面交线为直线的是直齿锥齿轮，如果是一段曲线，则统称为曲线齿轮。目前来看，螺旋锥齿轮应该是曲线齿锥齿轮的同义语。根据曲线的不同螺旋锥齿轮现行有三种，分属于不同的公司。美国格里森公司设计的准双曲面齿轮（包括圆弧齿锥齿轮），瑞士奥利康公司的延伸外摆线齿轮以及德国克林根贝格的准渐开线齿轮。洛阳富源齿轮机械有限公司是以生产工程机械、拖拉机和汽车齿轮、轴类、盘类零件为主，兼营其他产品的综合性生产企业。

     齿轮传动技术的发展与其所应用的材料的发展是密切相关的。最早的齿轮应用可追溯到公元前1世纪罗马建筑师维特鲁维亚斯在他的著作中所记载的水力磨粉机。中国历史上著名的记程车和指南车发明于公元1世纪到2世纪，其动力传动也采用了齿轮机构。经考证，上迷齿轮都是木制的。其后，齿轮材料经历了铜、铸铁，发展到今夭广泛使用的各种钢材，井有渗碳淬火、火焰淬火、高频淬火、氮化、喷丸硬化、氰化及软氮化等一系列齿面硬化技术。

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