说到“焊接”一词，我们最先想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人……其实，从焊接进入车间那刻开始，手持焊枪作业的这种时代印记已经结束了。

 　当下，焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势。焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。

　　焊接机器人生产线

 　焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

 　焊接柔性生产线是较为高端的生产线。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以白动将点固好的上件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的上件，并放到存放工位一，夜间就可以实现无人或少人生产了。

   比较而言，两种生产线都有各自的环境。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况。目前国外企业正在大力推广无库存，按订单生产的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

焊接机器人的技术应用　焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏专业技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。　

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