当可编程逻辑控制器投入运转后，其工作进程一般分为三个时期，
即输入采样、用户程序实行和输出改写三个时期。完成上述三个时期称作一个扫描周期。在全部运转时期，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复实行上述三个时期。 （1）输入采样时期
在输入采样时期，可编程逻辑控制器以扫描方式顺次地读入所有输入情况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样完毕后，转入用户程序实行和输出改写时期。在这两个时期中，即便输入情况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的情况和数据也不会改动。因此，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才华保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2、垃圾压缩设备用户程序实行时期
在用户程序实行时期，可编程逻辑控制器总是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，改写该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的情况；或许改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的情况；或许判定是否要实行该梯形图所规定的特别功用指令。即，在用户程序实行进程中，只有输入点在I/O映象区内的情况和数据不会发生变化，而别的输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的情况和数据都有也许发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序实行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的情况或数据只能到下一个扫描周期才华对排在其上面的程序起作用。
在程序实行的进程中假如运用当即I/O指令则能够直接存取I/O点。即运用I/O指令的话，输入进程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出进程影像寄存器会被当即更新，这跟当即输入有些区别。
3、垃圾压缩设备输出改写时期
当扫描用户程序完毕后，可编程逻辑控制器就进入输出改写时期。在此时期，CPU依照I/O映象区内对应的情况和数据改写所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
4、垃圾压缩设备控制器的选型
机械手控制系统的硬件计划上应考虑到系统工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件衔接的灵活性和方便性，控制器应选择有极高可靠性、专门面向恶劣的工业环境计划开发的工业控制器。
5、垃圾压缩设备国内运用较多的西门子S7-300型PLC。该机的特性有针对低功能恳求的模块化中小控制系统；可配不一样档次的CPU，可选择不一样类型的拓展模块；能够拓展多达32个模块；模块内集成背板总线，网络衔接 - 多点接口 (MPI),
-PROFIBUS或-工业以太网； 通过编程器PG访问所有的模块；无插槽限制；借助于“HWConfig”东西能够进行组态和设置参数；循环周期短、处理速度高；指令集功用强大（包含350多条指令），可用于复杂功用； 产品计划紧凑，可用于空间有限的场合； 模块化结构，计划更加灵活； 有不一样功能档次的CPU模块可供选用；功用模块和I/O模块可选择； 有可在露天恶劣条件下运用的模块类型。
6、垃圾压缩设备控制系统工作原理
PLC选用循环实行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的安排块（主程序），它能够调用别的逻辑块，或被中断程序（安排块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中能够调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理进程能够被某些事情中断。在循环程序处理进程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出进程映像区（在CPU的系统存储区） 4.2.2三菱FX2N 系列 三菱FX2N 系列简介
7、FX2N 系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特征：最大规模的包容了规范特征、程式实行更快、全面补充了通讯功用、适合世界各国不一样的电源以及满足单个需求的许多特别功用模块，它能够为你的工厂自动化运用供给最大的灵活性和控制能力。
