风管内部采样机器人

 机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。

 运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。

采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

 一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

 监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。

记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。

照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。

操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。

机器人的供电电压：应不高于36V。

广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水质检测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务。

 

军团病 （ Legionellosis）是嗜肺军团杆菌所致的急性呼吸道传染病。因其于 1976 年美国费城召开退伍军人大会时暴发流行而得名。病原菌主要来自土壤和污水，由空气传播，自呼吸道侵入。1976 年的那次爆发，经过医学专家调查发现，是由于退伍军人聚会的屋子里的冷气槽内存在着致病菌群，正是因为他们长时间吸入由这台带菌冷气槽放送的空气，而造成多人死亡的爆发流行。我国自 1982 年以来南京、北京等地相继报告有本病出现。本病有两种临床表现，一种以发热、咳嗽和肺部炎症为主，称为军团病。另一种病情较轻，主要为发热、头痛和肌肉疼痛等，无肺部炎症，称为庞提阿克热(Pontiac fever)，是由毒力较低的病菌所致。目前对本病尚无有效预防措施，但对于空调器的供水系统、湿润器和喷雾器等进行卫生管理与消毒，对减少本病的暴发流行是能起一定作用的。

广州市金润环保科技有限公司是由广州石油化工总厂研究所的明达科技公司在2002年9月20日改制而成。公司本着研究开发的基础，长期与广石化研究所、中山大学生命科学系、华南理工大学环境工程系、市疾病预防控制中心、市微生物研究所合作，从事环保项目的研究开发。是一家综合的科技型企业。

 

防止因为细菌、藻类繁殖而堵管。同时对风机盘管风机叶轮、蜗壳和马达、轴等拆洗除尘。风机盘管清洗后，通风量增大、中央空调效果好、室内空气质量好、噪声减少、电费减少、凝结水流畅。      过程    主要包括检修、清洗（除垢、杀菌、风机盘管表冷器除藻）、风机盘管及进出风口的维护。具体清洗流程如下：  1、回风口过滤网的清洗杀菌消毒 2、送风系统杀菌消毒。  3、风机盘管表冷器，用专用中央空调清洗剂进行清洗、除垢、杀菌。保持通风畅顺机将翅片水喷于铝翅片上，让其作用5分钟，然后用清洗机冲洗翅片。 （5）铝翅片清洗干净后（可见翅片内2-3排小铜管）正确安装风机盘管前面的风机马达及叶轮，使之完全复原。  （6）清洗冷凝水托盘，投加三片杀菌灭藻片。  （7）将洗净的隔尘网及挡板装回原位。 （8）拆卸风机盘管小Y型过滤器清洗。  （9）使环境复原。

广州市金润环保科技有限公司从2010年开始，与中山大学生命科学院、广州微生物研究中心合作，先后投入了155万元的科研经费，研究“广州市地铁空调通风系统军团菌污染综合防护技术”，项目在2012年广州市科技计划项目的申报中，得到了黄埔区科信局的大力支持，同时该项目也得到了“广州市疾病预防控制中心”的大力支持，并与疾控中心合作进一步研究开发“广州市地铁军团菌检测预警服务平台建立及综合防护技术研究”对军团菌快速检测及预警服务，更进一步的研究。