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门式起重机由门架、电动葫芦小车、大车运行机构、电控设备四大部分组成。门架是由单主梁、四支腿、双下横梁组成的焊接结构，分桁架式和葙型梁式。桁架式迎风面积小，自重轻；葙型梁式自重稍大，承载性能好。电动葫芦的起升速度有单速和双速（1：10）两种。大车运行机构的工作速度可按用户的要求选择。

门式起重机也称龙门起重机，起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。
龙门起重机的用途
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。