目前码垛机实际码垛速度在1200---1300次/小时，从输送线抓取物体，到放置制定托盘，几乎不到3秒就能完成一次码垛任务，而人工的码垛速度在每小时300---400袋，与码垛的工作效率相差2---3倍，如果按工厂24小时运转，一台码垛机可以顶上十几个人工。