在1868年，海雅特开发了一个塑料材料，他命名为赛璐璐。赛璐璐已经于1851年由亚历山大?帕克斯发明。海雅特改善它，使它能够被加工为成品形状。海雅特同他的兄弟艾赛亚于1872年，注册了一部柱塞式注射机的专利权。这个机器比20世纪使用的机器相对地简单。它运行起来基本地像一个巨大的注射器针头。这个巨大的针头（扩散筒）通过一个加热的圆筒注射塑料到模具裏。在20世纪40年代第二次世界大战做成了对价格便宜、大量生产产品的巨大需求。，价格低廉，大量生产的产品。1946年，美国发明家詹姆斯沃森亨德利建造的注塑机，这使得更准确地控制注射速度和质量产生的物品。本机还使材料混合注射前，使彩色或再生塑料可被彻底混合注入原生物质。1951年美国研制出一台螺杆式注射机，它没有申请专利，这种装置仍然持续在使用。在20世纪70年代，亨德利接着开发了气体辅助注塑成型过程，并允许生产复杂的、中空的产品，迅速冷却。这大大提高了设计灵活性以及力量和终点制造的部件，同时减少生产时间、成本、重量和浪费。

注塑也就是机器做的鞋子，帮面扎在铝楦上后，一般由转盘机直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，现今也有PU（化学名聚氨脂）注塑（机器和模具跟一般的注塑不一样）。优点：由于是机做，产量大，故价格低廉。缺点：如果款式多，换模具较麻烦，鞋子定型困难，没冷粘鞋做工精致，所以一般适合鞋底款式单一的订单。

缩孔、缩水、不饱模、毛边、熔接痕、银丝、喷痕、烧焦、翘曲变形、开裂/破裂、尺寸超差及其它常见注塑问题描述、原因分析，以及在模具设计、成型工艺控制、产品设计及塑料材料等方面之解决对策。

●注塑件周边缺胶、不饱模的原因分析及解决对策

●批锋（毛边）的原因分析及解决对策●注塑件表面缩水、缩孔（真空泡）的原因分析及解决对策

●银纹（料花、水花）、烧焦、气纹的原因分析解决对策●注塑件表面水波纹、流纹（流痕）的原因分析及解决对策

●注塑件表面夹水纹（熔接痕）、喷射纹（蛇纹）的原因分析及解决对策

●注塑件表面裂纹（龟裂）、顶白（顶爆）的原因分析及解决对策

●注塑件表面色差、光泽不良、混色、黑条、黑点的原因分析及解决对策

●注塑件翘曲变形、内应力开裂的原因分析及解决对策

●注塑件尺寸偏差的原因分析及解决对策

●注塑件粘模、拖花（拉伤）、拖白的原因分析及解决对策

●注塑件透明度不足、强度不足（脆断）的原因分析及解决对策

●注塑件表面冷料斑、起皮（分层）的原因分析及解决对策

●注塑件金属嵌件不良的原因分析及解决对策

●喷嘴流涎（流涕）、漏胶、水口拉丝、喷嘴堵塞、开模困难的原因分析及改善措施

●利用CAE模流分析技术快速地有效解决注塑现场问题