12V，24V，36V，48V；10A；20A,   0-5V/10V；PWM脉宽控制；

该系列调速器为PWM调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、

工作可靠、保护功能齐全等。

◆  采用SMT技术、体积小

◆  脉宽调制

    电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。

◆  使能控制功能

    通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现直流电机的启动/停止

◆  状态指示灯

 电源指示、过流报警指示及输出短路指示能提供调速器的可视化状态。

◆  输出电流设定功能  （限幅）

◆  转矩补偿功能

◆  双闭环PI调节(电流、电压)

◆  标准模拟量信号控制

模拟量：0-5V 0-10V 4-20MA或 电位器控制均可

◆  较宽的输入电压范围:标准电压的±25%（如：DC24V 有效输入范围18-36V）

二．性能指标

1、 PWM脉宽调制

2 、调速比：             1：80

3 、控制电位器：        10K/2W

4、 输出电流：           0-5A/10A/20A/30A/40A/50A(根据型号)

     5、 输入阻抗：           ≥50KΩ

6、 转速（基准精度%）：   1 %

     7、 软起/软停时间：       0.3-10S

     8、 环境温度：           -10℃~+60℃

9、环境湿度：           ≤80RH（无结露）（相对湿度）

10、绝缘耐压：           1000V DC  1分钟

11、绝缘电阻：           ＞ 20 MΩ

12、漏电流：             ≤ 0.9 mA

13、重量：               0.38Kg

14、适用于稀土、永磁和他励电机

三、安装尺寸：  见图1

四、安装要求：

五、电源输入要求：

1、电源（电瓶）在接入调速器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性， 必须对应调速器直流电源输入的“正”“负”极性。

 2、参考P4页表1 选择合适的导线连接。

 3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足调速器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。

六、接线要求:

1、不要带电连接导线。                         

 2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：

表1 线规格和长度表

电流 （A）          线规格 ()           最大线长 (m)

 10                    1.5                    15

         20                    2.5                    15

30                    3.5                    15

 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。

4、调速器内部没有电源反接保护功能，请必须保证调速器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成调速器损坏。

5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。

七、电位器调整说明

1、 电流限制调整：TORQUE

用于限制调速器最大输出电流，根据所选电机的额定电流。调整该电位器，使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%~200%。

2、 转矩补偿调整：IR COMP

用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。

3、 软启动----升速时间调整：ACCEL

用于确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0.3—10秒内可调）

4、软停止----降速时间调整（内部已固定）：

DCCEL 该调整电位器 用于确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0.3—10秒内可调）。 

5、 最高输出电压调整：MAX COMP （在调速器内部）

该调整电位器 用于确定调速器的最高输出电压，调整范围：50%---110%之间

八、接线端子说明

   1、电源输入、输出端子：见图4

DC   + -  ：直流电源(DC)输入端

      OUT  + -  ：电枢输出（接电机电枢端子）

      2、给定信号输入端子：       

3、外部使能电路 （INHIBIT）：

使能电路连接-该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图6。

当外部”使能”开关接通时：调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图1）由0V逐步加速到外部给定信号的设定速度上，同时 启动调速器内部的相关检测及保护功能。

当外部”使能”开关断开时：调速器则快速封锁触发脉冲 停止输出（电机停止），同时 关断调速器内部的相关检测功能。 注:一个集电极开路（PNP）可以代替开关进行连接

警告！：当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能电路与正/反向切换电路配合使用，否则会损坏调速器。

九、  LED指示灯说明：

1、POWER：电源正常 指示 （绿）

2、TORQUE：过电流  指示 （红）

         当调速器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时（见调整说明的第七.1项介绍）。“TORQUE”LED点亮，并且调速器停止输出。

       复位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能闭锁开关或重新接通调速器电源。

3、SHORT： 短路保护 指示 （红）

        当调速器的“+ OUT -”输出端 出现外部短路时，则调速器会迅速停止输出，同时点亮LED “SHORT”指示灯 

复位方式：待查明原因 故障排除后，重新接通调速器电源、调速器即可恢复正常工作。

  4、状态指示说明：

十、短接针的选择A←→B：（在调速器内部）

1、当两只短路跳帽同时插接在“A”端时：为调速器输出电流达到设定值时，会自动限制在设定

值上运行，达到保护目的。

2、当两只短路跳帽同时插接在“B”端时：为调速器输出电流达到设定值0.5秒后，电枢电压自动停止输出，达到保护目的。

十一：接线实例  举例几种实际接线方式：

1、   单向运转常规接线方式：

此种接线方式可以用“INHIBIT”使能开关 控制电机的启动或停止。

2、接触器换向方式接线实例：此种接线方式可用于和其他设备联动或自动控制方式，

十二、常见故障解答： 

四、安装尺寸图（单位：mm）