标准

重载

转台负载能力

20kg×2转台

40kg×2转台

控制的轴数

机器人6+伺服蜻蛉转台2

控制方式

伺服控制

示教再现方式

点到点（PTP）示教+连续轨迹（CP）控制

位置检测方式

绝对值编码器

手臂

直径

1,000mm，1,400mm

工作角度

180°

转动时间

2秒/180°

转台

工作角度

无限旋转

转动角度

90度和任意角度

转动时间

0.8秒/90°

1.2秒/90°

连续转动的速度

最大90rpm

最大45rpm

旋转方向

正转/反转

防爆等级

内压防爆和本质安全  防爆复合型

质量

110kg（直径1，000mm），150kg（直径1,400mm）

颜色

Munsell 10GY9/1等效