机械手自动送料全自动定位打孔机
一、设备简介
全自动打孔机，专业针对各印刷行业的印后定位孔的自动定位冲孔，其特有的CCD摄像头可自动抓捕印刷的靶标（MARK），自动冲孔。此款机型带有自动送料装置，改变了传统第一代打孔机需人工放料的弊端，实现产线定位孔冲孔的全自动化，其冲孔速度为0.6-0.7s/孔，平均每台设备可以为生产线节省3个人工，1个人可同时看管多台设备，极大的方便了企业产线管理。
备注：此款机型主要适用于片状材质的冲孔（孔位较多的片材效率更高），如果您的材料是卷状材质，请联系业务员获取适合卷状材质自动冲孔的机型。 二、适用行业及材质 （一）适用行业：fpc柔性线路板、PCB、IMD/IML、铭板标牌、薄膜开关、手机镜片、手机按键、触摸屏、控制面板、服装吊牌、包装印刷、面贴、模切行业等印刷相关行业。 （二）适用材质：PET/PVC/PC/PP、铭板、标牌、亚克力、ITO、铝基板、铜箔、铝箔、环氧板、FR4、PCB/FPC、薄膜开关、IMD/IML、不干胶、3M胶、菲林、黑片、红片等厚度不超过3mm的材质。 三、设备特点 （一）精确度高：特有的CCD摄像头在识别范围内自动找靶标（MARK点），通过电脑分析，自动定位冲孔 （二）速度快捷：摄像头反应时间短，一找到靶标即可立刻控制图形位置自动冲孔。 （三）功能强大：每次采集的孔位图形可保存，下次再用的时候可直接调取，无需重复取样。电脑系统和软件可实时升级。 （四）品质保证：调压阀、气缸、电磁阀、导轨等主要零配件均采用进口，确保设备精度和使用寿命。 （五）操作简单：人机界面，电脑显示屏可触摸操作，方便快捷。 （六）识别度高：特有的三色光系统可自动识别高反光，高黑度等材料的定位孔，对于印刷不完整的图形亦可自动识别冲孔。 （七）全自动化：自带机械手装置，改变了传统人工送料的弊端，无需人工操作打孔。一人可同时看管3-5台设备。 （2）全自动打孔机定制说明 1.请提供贵司的基本要求:如通过定制机想改进的问题（节省人工，节省成本或者提高效率等），如何定制（改装或者重新定做），定制的价位要求等。 2.定制前请联系我司业务人员或者技术人员讨论定做方案及项目实施可行性分析。 3.方案确定后需支付50%定金，我司按照贵司要求进行加工制作，交期为3-4周（按定制设备的难易度而定） 4.设备按期交货，试用，由我司提供技术指导。 一 基本思想 采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围；小范围内CCD扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。 二 总体结构图 三 各机构说明 1、图像识别 图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。 CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。 DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号 处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比最快的CPU还快10-50倍。 图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。 2、运动结构 采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。 3、气动部分 在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。 四 系统特点 1、打孔速度快，生产效率高。 2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。 3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。 4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。 四、设备技术参数 加工精度precision：+0.015-0.02mm 材料加工宽度material working width:0-520mm（支持定做） 理论加工速度processing speed theory：0.35S/孔 实际加工速度Actual processing speed:0.7-0.8s/孔（视实际孔位间距而定） 冲孔直径Hole diameter:ø1-ø6(可定做） 最大冲力Max strength:2500N(轻型）、7500N（重型） 光源选择LIght choose:透射红外线，反射红外线 气压要求Barometric pressure:0.4-0.8MPA 台面材质：大理石（尺寸可定做） 整机尺寸Dimension:1250*770*770mm 五、设备基本配置 （一）先进的视觉系统：让识别更快！更准确!更容易！ （二）精密的传动部件：保证设备定位运动更精准！ （三）气动部件：进口品牌让气缸、电磁阀等更稳定，更持久！ （四）稳定的控制系统：软件自主开发，可随时升级，稳定性更有保证！ 六、设备保修及售后 （一）整机保修一年，耗材（模具，胶头）及人为损害除外。 （二）我司免费提供系统和软件的升级和培训服务，软件升级不收取任何费用。 （三）保修期内，如遇设备故障，我司提供24小时电话服务；电话沟通解决不了的，提供上门维修服务。上门时间根据地区远近而定，一般情况下，省内24小时，省外交通便利区域72小时，省外偏远地区视具体情况而定。
