结构与原理：行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

主动轴、从动轴必须在同一平行线上，先安装主动轴，再安装从动轴。链轮必须在同一直线上，安装时先将链条套在主动轴链轮上，固定住主动轴，根据链条长度确定从动轴的安装(从动轴是可以调节链条的松紧度）。链条顺序必须一致，固定刮板的尼龙联结块必须双向对齐。两轴与链条安装完毕后，安装托架结合件。结合件安装完毕后将刮板安装上。根据现场情况安装无级调速器并将钢链条连接上。所有结合件安装完毕，检查各部位结合件松紧度、平行情况，通电开车试运行。

采用桁架结构，强度高、重量轻。

    维护管理简单方便，运行费用低。

    新型的传动机械，减速机采用轴装式，效率高。行走轮采用标准实心轮胎、结构紧凑、安装方便。

    电气元件均采用户外型，运行平稳，工作安全可靠，可随机控制或远程控制。

    刮集污泥效果好，排出污泥含水率低。

    刮板采用整体对数螺旋线加万向轮，拉杆采用绞接连接，如果遇到较大阻力可自行调整，保护整机运转安全。