特价供应三菱MR-J4-20A伺服驱动器，特价优惠，提供免费技术支持
三菱MR-J4-20A伺服驱动器产品规格
项目 | 规格 |
名称 | 伺服驱动器（脉冲型接口） |
输出 | 额定电压 | 三相AC170V |
额定电流 | 1.5A |
主电路电源输入 | 电压·频率 | 三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
额定电流 | 1.5A |
允许电压波动 | 三相或单相AC170V～264V |
允许频率波动 | ±5%以内 |
控制电路
电源输入 | 电压·频率 | 单相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
额定电流 | 0.2A |
允许电压波动 | 单相AC170V～264V |
允许频率波动 | ±5%以内 |
消耗电力 | 30W |
接口用电流 | DC24V±10%（必须电流容量：0.5A（含CN8接头信号）） |
控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 |
允许再生电力 | 伺服放大器内置再生电阻器 | 10W |
外置再生电阻器（标配品） | --- |
动力制动器 | 内置 |
通讯功能 | USB：个人电脑等的连接（支持MR Configurator2）、RS-422：最大32轴的1:n通讯 |
编码器输出脉冲 | 支持（ABZ相脉冲） |
模拟监控器 | 2频道 |
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 4 Mpulses/s（差动接收器时）、200 kpulses/s（集电极开路时） |
定位返还脉冲 | 编码器分解能（伺服电机每一旋转的分解能）：22比特 |
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10 |
定位完成宽度设定 | 0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位） |
误差过大 | ±3旋转 |
转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/最大转矩） |
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 |
模拟速度指令输入 | DC0V～±10V/额定旋转速度（10V的旋转速度为[Pr.PC12]可修改） |
速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动：0%～100%）、0%（电源波动：±10%）
±0.2以下（周围温度：25℃±10℃）仅限于模拟速度指令 |
转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/最大转矩） |
转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0V～±8V/最大转矩（输入阻抗10kΩ～12kΩ） |
速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/额定旋转速度） |
定位模式 | 坐标表方式、程序方式、等分割排除方式 |
项目 | 规格 |
全封闭控制 | 2线式通讯方式 |
伺服功能 | 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监控器功能、超级跟踪控制、空转修正功能 |
设备端编码器接口 | 三菱高速串行通讯 |
保护功能 | 过电流阻断、再生过电压阻断、过载断路（电子热过载继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬间停电保护、过速度保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 |
功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） |
安全性能 | 第三方认证规格 | EN ISO 13849-1 类别 3 PL d，IEC 61508 SIL 2，EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2 |
响应性能 | 8ms以下（STO输入OFF→切断电源） |
测试脉冲输入(STO) | 测试脉冲间隔：1Hz～25Hz、测试脉冲OFF时间：最大1ms |
平均危险侧故障时间预测（MTTFd） | 100年以上 |
诊断范围（DC） | 中（90%～99%） |
危险侧故障的平均概率（PFH） | 1.68×10-10[1/h] |
结构（保护等级) | 强冷、开放（IP20） |
紧贴安装 | 可以 |
环境条件 | 周围温度 | 运行：0℃～55℃（无冻结）、保存：-20℃～65℃（无冻结） |
周围湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） |
环境 | 室内（避免直射阳光）、无腐蚀性气体/易燃易爆气体/油雾/灰尘 |
海拔 | 海拔1000m以下 |
抗震 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz（X，Y，Z各方向） |
重量 | 0.8kg |
