曳引机，电梯的心脏，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于上世纪九十年代末出现了永磁同步曳引机。其以体积小、损耗低、节能高效等优点，得到了迅速推广，已发展成为新型曳引机的主流机型。

　　电梯曳引机主要包括永磁同步曳引机与传统异步曳引机，两种曳引机的对比：据中国电梯协会预测，在未来几年里，我国电梯产量将继续保持稳步增长，年增长速度在15%-20%之间。

　　1915年，位于北京市王府井南口的北京饭店安装了3部奥的斯公司交流单速电梯，其中客梯2部，7层7站;杂物梯1部，8层8站(含地下1层)。

　　1921年，国际烟草托拉斯集团英美烟公司在天津建立的“大英烟公司天津工厂(1953年改名为天津卷烟厂)”厂房竣工。厂房内安装了奥的斯公司6部手柄操纵的货梯。

　　主参数指额定载荷和额定速度。额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。

　　曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。