喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生工业机器人

爱普生工业机器人企业文化一方面是不断生产业界最1佳产品，另一方面，我们也承诺保证客户在每次销售前、销售过程中及售后都能获得最1高水准的支持。我们的客户群非常了解我们的支持和关怀，与爱普生签订续签订单，并且极力褒奖我们提供支持所付出的额外努力和意愿。我们将这些客户称为“狂热粉丝”，我们的目标是让每个客户都变成我们狂热粉丝。请让我们帮助您解决自动化问题，同时赢得一个新的“狂热粉丝”。无论您是遇到技术问题的老客户，还是执行制造任务的潜在新客户，欢迎来电垂询，让我们为您提供帮助。

作为工业机器人方面的专家，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。

爱普生机器人诞生于1981年，自成立之日起便引领着工业机器人技术的发展。目前，爱普生在世界各地的工厂安装了30，000多台机器人，也正是因为借助了爱普生工业机器人，许多顶1级制造企业降低了产品生产成本，提高了产品质量，不仅产量提高，收益也在不断壮大。