西门子6ES7318-3FL01-0AB0详细介绍 西门子6ES7318-3FL01-0AB0详细介绍 西门子6ES7318-3FL01-0AB0详细介绍
产品品牌:siemens/西门子
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长沙
(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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S7-200和S7-300之间的PROFIBUS通信产品 商品编号(市售编号) 6ES7318-3FL01-0AB0 产品说明 SIMATIC S7-300 CPU319F-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 2.5 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, 3. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY 产品家族 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 AJ / 241 列表价(不含增值税) 您的单价(不含增值税) 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 6 天 净重 (Kg) 1.407 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 132.00 x 152.00 x 125.00 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4025515077886 UPC 未提供 商品代码 85371091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 产品组 4A87 原产国 德国
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
EM277的地址,在模块本身上的拨码设置分为X0(地址个位)和X10(地址十位);EM277是波特率自适应的,取决于S7-300的组态。
首先,在STEP 7项目里插入一个S7-300的站:
图1 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option-install new GSD(GSD 文件下载:) ,导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图2 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图3 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图4 通信区域组态
确定S7-300硬件组态中所设置EM277的地址,如下图红框标注,为DP从站EM277的站地址。
图5 组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。
在S7-200侧断电的情况下,将EM277的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:
图6 通信数据监控
图7 通信数据监控
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:
图8 地址区域偏移设置
DP通信所需要传输的数据超过64字节怎么办?
方法1:以64字节通信区为例,若超过最大配置。那么可以将通信区的第一个字节作为标志位,这样需要在S7-200中分时或条件判断,将数据放置或读取通信区域。同理,在S7-300中也需要判断标志位。
方法2:满足扩展要求的前提下,同一个200PLC可以扩展多个EM277,具体可以参考本文中最大I/O扩展能力的要求,那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。
方法1可以增大通信的数据量,但由于通过标志位来分时分次传输的,所以通信数据的刷新会比方法2慢;方法2通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的,但增加了成本,且需要考虑是否满足扩展要求。
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC中通过系统块定义自身的MPI地址和波特率,参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
1 虽然MPI的波特率可以达到12M,但是受到S7-200通信能力的限制,所以可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m,需要加中继器;如果中继器之间没有任何站点的情况下,最远距离可为1000米。
3 MPI不能与作为PPI主站的S7-200PLC通信。
冗余系统拥有两条DP总线,因此如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余系统下,需要借助于Ylink接口模块。Ylink可以在两条总线中实现自动的切换,无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过集成的DP接口连接在Ylink后的组态步骤。
1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作为从站连接至Ylink的唯一办法是通过GSD文件。首先,通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。
请注意:对于某些300系列CPU,GSD文件有不同的版本,请选择合适的序列号。有时候下载后的GSD文件的文件名的格式为:siem80ee.gse.txt 。请删除.txt 后缀。
得到GSD文件以后,应把它导入STEP 7的硬件组态目录中。见Pic1所示。
Pic1. 导入新的GSD文件
2. 系统的硬件组态
2.1 S7 300组态
在项目中加入Simatic 300 Station,进行相应组态插入相应的300CPU,其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口,设置为DP Slave模式,见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯,应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据,Q区对应于向H系统发送的数据,点击Configuration页面,进行相应输入输出映象区设置,此处组态了4字节输入、4字节输出,见Pic4所示。
Pic4. 315-2DP的通讯区域设置
Pic5. 接口参数设置
注意:通讯区域的组态中设置Consistency为ALL,且地址Address应与300 CPU I/O地址区分开,避免两者的重叠。
2.2 冗余系统组态
H系统中插入IM157时,请选择“Interface module for PROFIBUS-DP”选项,如下图Pic6所示。
Pic6. IM157 总线系统选择
如下图Pic7所示,加入S7 300从站站点。
Pic7. 加入CPU315-2DP从站
类似于为普通的ET200M从站组态插槽,为相应的S7-300站点组态接口数据,将如下图Pic8中的模块拖拽到相应的S7 300站点的插槽中,注意,需要从第4槽开始,且需要和S7 300硬件组态中的通讯接口的配置相对应。见上图Pic4中,S7-300配置了4字节输入、4字节输出,则此处要配置4字节输出、4字节输入。最终配置如下图Pic9所示。
Pic8. 作为DP-Slave 的315-2DP中可插入的模块
注:该接口的设置必须和S7 300中的接口设置相对应,S7 300处选择consistency为ALL,此处则需要选择tot. lgth.的模块,不能选择unit的模块。
Pic9. H系统中315-2DP中的模块
最终组态如下图Pic10所示。
Pic10. 硬件组态
3. S7-300和冗余系统下的编程
实际进行通讯时,只要把H系统的I/Q区与315-2DP的Q/I区对应即可。本例中的通讯地址对应关系见下表。
| H系统 | CPU 315-2DP |
| Q 6…9 | I 2…5 |
| I 528…531 | Q 2…5 |
Table1.通讯区域对应表
无需为S7 300和冗余系统编制任何通讯程序,通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。各控制器内如果需要读取这些数据,只需要通过上表中的相应地址直接读取即可。
冗余系统拥有两条DP总线,因此如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余系统下,需要借助于Ylink接口模块。Ylink可以在两条总线中实现自动的切换,无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过扩展的CP342-5 DP接口连接在Ylink后的组态步骤。
1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作为从站连接至Ylink的唯一办法是通过GSD文件。首先,通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。
注意:不同的CP342-5,其GSD文件有不同的版本,请选择合适的序列号。有时候下载后的GSD文件的文件名的格式为:siem80ee.gse.txt 。请删除.txt 后缀。
得到GSD文件以后,应把它导入STEP 7的硬件组态目录中。见Pic1所示。
Pic1. 导入新的GSD文件
2. 系统的硬件组态
2.1 S7 300组态
在项目中加入Simatic 300 Station,进行相应组态插入相应的300CPU,其硬件组态见Pic2。
Pic2. CP342-5的硬件组态
注意:记住CP342-5的I/Q映射区地址,后面编程需用到。
双击CP342-5,设置为DP Slave模式,见Pic3所示。
Pic3.CP342-5的组态
为了使CP342-5能够与H系统进行通讯,应在CP342-5内组态相应的与H系统的通讯区域。与链接集成DP组态不同的是,CP342-5是通过编程来实现的,硬件组态中毋需配置接口。
2.2 冗余系统组态
H系统中插入IM157时,请选择“Interface module for PROFIBUS-DP”选项,如下图Pic4所示。
Pic4. IM157 总线系统选择
如下图Pic5所示,加入CP342-5从站站点。
Pic5. 加入CP342-5从站
类似于为普通的ET200M从站组态插槽,为相应的cp342-5站点组态接口数据,将如下图Pic6中的模块拖拽到相应的CP342-5站点的插槽中。最终配置如下图Pic7所示。
Pic6. 作为DP-Slave 的CP342-5中可插入的模块
Pic7. H系统中CP342-5中的模块
3. S7-300和冗余系统下的编程
3.1 冗余系统下的编程
实际进行通讯时,H系统下毋需编写任何程序,通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。控制程序如果需要读取这些通讯数据,只需要通过Pic8中配置的相应地址直接读取即可。
3.2 CP342-5下的编程
这里需要注意一个概念:CP342-5的DP I/O区是虚拟I/O区(Pic2所示),它与300 CPU的过程映像区是不同的。用户无法从HWCONFIG 中直接访问342-5的I/O区,S7 300中如果不编写任何程序,系统不能正常工作。通讯时Y-LINK和CP342-5的SF及BF指示灯会闪烁。解决此问题需要在300CPU中调用相应的功能块。FC1“DP_SEND”和FC2“DP_RECV”分别向CP342-5发送和接受数据,如下Pic8所示。
Pic8. 地址对应图
因此与342-5的通讯需要用户自己编程完成,Pic9是在CPU315-2DP的OB1中的示例。这两个功能块的参数基本相同,第一个参数:CPLADDR须填写CP342-5的起始地制,可以参见Pic2。示例代码中使用的是十六进制的地址。第二个参数是接受或发送的数据的地址。这一参数有两部分组成:前一部分是起始地址,后一部分是偏移量。注意,偏移量的选取应该与S7-400中CP342-5的地址长度相对应。S7-400中CP342-5的I区表示来自S7-300系统的数据,而Q区表示S7-400发送至S7-300的数据。
Pic9. S7 300中编程示例
注1:在调用FC1/FC2时,CPLADDR 后面的地址必须是硬件组态中342-5的起始地址,当然FC1用I起始地址,FC2用Q起始地址。请合理设置FC1::RECV和FC2::SEND的参数以保证覆盖需要通讯的区域。同时,在硬件组态时,请尽量连续使用地址。
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