西门子6ES7321-1BH02-0AA0性能参数 西门子6ES7321-1BH02-0AA0性能参数 西门子6ES7321-1BH02-0AA0性能参数
产品品牌：siemens/西门子
产品规格：全新原装
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长沙
（西门子系统集成商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人： 张亮 （销售经理）
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QQ ： 809118149
地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室
产品 商品编号(市售编号) 6ES7321-1BH02-0AA0 产品说明 SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16DI，24 V DC，20针 产品家族 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 TC / 231 列表价（不含增值税） 您的单价（不含增值税） 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 6 天 净重 (Kg) 0.234 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 128.00 x 15.00 x 51.00 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4025515051893 UPC 未提供 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 产品组 4031 原产国 德国
Overview
- 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
- 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
- 具有不同运动学的三维路径插补
- 位置和压力控制液压轴
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
- 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
- PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
- 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
- 需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。
Area of applicationCPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：
- 生产线/装配线
- 纸箱装配器
- 码堆机
- 搬运系统
- 飞剪
- 罐装设备
- 包装设备
- 贴标机
- 辊道输送系统
- 带插补功能的 Portal
最多可控制 8 根轴。 与精确的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。
由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如：
- 用SCL编程
- S7-GRAPH 加工步骤编程
DesignCPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-3 PN/DP 具有：
- 微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。 - 384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（最大为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。 - 集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。 - 灵活扩展；
最多 8 个模块（单层组态） - MPI/DP 组合接口；
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以最多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有最多 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。 - PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
以下网址提供了可在 DP-Drive 上运行的驱动列表： - PROFINET
CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端口交换机。它支持下列协议：- S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
- PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
- 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
- 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
FunctionsCPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。
编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。
支持下列运动学：
- 笛卡尔坐标（二维和三维）
- 皮辊扦
- Scara
- 铰接臂
- Delta2D 拣选机
- Delta3D 拣选机
CPU 315T-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能：
- 基本功能
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
- 单轴功能
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimit
- MC_Stop
- 同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
- 叠加同步操作功能
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
- 凸轮功能
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
- 其它功能
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
- 驱动功能
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
- 压力/力命令
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
- 路径命令
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles
Technical Specifications商品编号
6ES7315-7TJ10-0AB0
一般信息 | ||
附带程序包的 | ||
| STEP 7 V5.5 SP2 和选项包 S7-Technology V4.2 SP3 以上版本 | |
电源电压 | ||
额定值 (DC) | ||
| 是 | |
功率损失 | ||
功率损失，典型值 | 7.5 W | |
存储器 | ||
工作存储器 | ||
| 384 kbyte | |
| 128 kbyte | |
装载存储器 | ||
| 8 Mbyte | |
CPU-处理时间 | ||
对于位运算，典型值 | 0.05 µs | |
对于字运算，典型值 | 0.09 µs | |
对于定点运算，典型值 | 0.12 µs | |
对于浮点运算，典型值 | 0.45 µs | |
计数器、定时器及其剩磁 | ||
S7 计数器 | ||
| 256 | |
IEC 计数器 | ||
| 是 | |
S7 时间 | ||
| 256 | |
IEC 计时器 | ||
| 是 | |
数据范围及其剩磁 | ||
标记 | ||
| 2 048 byte | |
地址范围 | ||
外设地址范围 | ||
| 2 048 byte | |
| 2 048 byte | |
过程映像 | ||
| 2 048 byte | |
| 2 048 byte | |
时间 | ||
时钟 | ||
| 是 | |
运行时间计数器 | ||
| 1 | |
数字输出 | ||
集成的快速凸轮 | ||
| 70 μs | |
1. 接口 | ||
接口类型 | 集成 RS 485 接口 | |
物理组成 | RS 485 | |
功能性 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
DP 主站 | ||
| 124 | |
2. 接口 | ||
接口类型 | 集成 RS 485 接口 | |
物理组成 | RS 485 | |
功能性 | ||
| 否 | |
| 是; DP（驱动器）主机 | |
| 否 | |
DP 主站 | ||
| 64 | |
3. 接口 | ||
接口类型 | PROFINET | |
物理组成 | 以太网 RJ45 | |
物理接口 | ||
| 2 | |
功能性 | ||
| 否 | |
| 是; 同时也具备 IO 设备功能 | |
| 是; 同时也具备 IO 控制器功能 | |
| 否 | |
| 否 | |
等时模式 | ||
节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口 | |
通讯功能 | ||
PG/OP 通讯 | 是 | |
数据集路由 | 是 | |
全球数据通讯 | ||
| 是 | |
S7 基础通讯 | ||
| 是 | |
S7 通讯 | ||
| 是 | |
S5 兼容通讯 | ||
| 是; 通过 CP 和可装载 FC | |
开放式 IE 通讯 | ||
| 是; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB | |
| 8 | |
| 是; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB | |
| 8 | |
| 是; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB | |
| 8 | |
网络服务器 | ||
| 是 | |
连接数量 | ||
| 16 | |
环境要求 | ||
运行中的环境温度 | ||
| 0 °C | |
| 60 °C | |
组态 | ||
编程 | ||
编程语言 | ||
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
技术保护 | ||
| 是 | |
| 是; 配备 S7-Block Privacy | |
尺寸 | ||
宽度 | 120 mm | |
高度 | 125 mm | |
深度 | 130 mm | |
重量 | ||
重量，约 | 640 g | |
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC中通过系统块定义自身的MPI地址和波特率，参考下图：
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：
图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
1 虽然MPI的波特率可以达到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m，需要加中继器；如果中继器之间没有任何站点的情况下，最远距离可为1000米。
3 MPI不能与作为PPI主站的S7-200PLC通信。
冗余系统拥有两条DP总线，因此如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余系统下，需要借助于Ylink接口模块。Ylink可以在两条总线中实现自动的切换，无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过集成的DP接口连接在Ylink后的组态步骤。
1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作为从站连接至Ylink的唯一办法是通过GSD文件。首先，通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。
请注意：对于某些300系列CPU，GSD文件有不同的版本，请选择合适的序列号。有时候下载后的GSD文件的文件名的格式为：siem80ee.gse.txt 。请删除.txt 后缀。
得到GSD文件以后，应把它导入STEP 7的硬件组态目录中。见Pic1所示。
Pic1. 导入新的GSD文件
2. 系统的硬件组态
2.1 S7 300组态
在项目中加入Simatic 300 Station，进行相应组态插入相应的300CPU，其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口，设置为DP Slave模式，见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯，应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据，Q区对应于向H系统发送的数据，点击Configuration页面，进行相应输入输出映象区设置，此处组态了4字节输入、4字节输出，见Pic4所示。
Pic4. 315-2DP的通讯区域设置
Pic5. 接口参数设置
注意：通讯区域的组态中设置Consistency为ALL，且地址Address应与300 CPU I/O地址区分开，避免两者的重叠。
2.2 冗余系统组态
H系统中插入IM157时，请选择“Interface module for PROFIBUS-DP”选项，如下图Pic6所示。
Pic6. IM157 总线系统选择
如下图Pic7所示，加入S7 300从站站点。
Pic7. 加入CPU315-2DP从站
类似于为普通的ET200M从站组态插槽，为相应的S7-300站点组态接口数据，将如下图Pic8中的模块拖拽到相应的S7 300站点的插槽中，注意，需要从第4槽开始，且需要和S7 300硬件组态中的通讯接口的配置相对应。见上图Pic4中，S7-300配置了4字节输入、4字节输出，则此处要配置4字节输出、4字节输入。最终配置如下图Pic9所示。
Pic8. 作为DP-Slave 的315-2DP中可插入的模块
注：该接口的设置必须和S7 300中的接口设置相对应，S7 300处选择consistency为ALL，此处则需要选择tot. lgth.的模块，不能选择unit的模块。
Pic9. H系统中315-2DP中的模块
最终组态如下图Pic10所示。
Pic10. 硬件组态
3. S7-300和冗余系统下的编程
实际进行通讯时，只要把H系统的I/Q区与315-2DP的Q/I区对应即可。本例中的通讯地址对应关系见下表。
| H系统 | CPU 315-2DP |
| Q 6…9 | I 2…5 |
| I 528…531 | Q 2…5 |
Table1．通讯区域对应表
无需为S7 300和冗余系统编制任何通讯程序，通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。各控制器内如果需要读取这些数据，只需要通过上表中的相应地址直接读取即可。
通过DP/DP Coupler 连接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系统
本文主要介绍了通过DP/DP Coupler 及Y_Link连接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系统的另一种解决方案。
在大多数用S7-300 DP的CPU应用中，往往通过DP扩展了一些DP从站，但如果需要和S7-400H冗余系统通讯的话，需要用到Y链接器（Y-LINK：6ES7 197-1LA11-0XA0）。这时有两种方案，第一、S7-300增加CP342-5（6GK7 342-5DA02-0XE0）通讯模板，在同一个项目中去组态编程来实现通讯数据交换，详细做法参考西门子网上课堂冗余系统部分（/e-training/），第二使用DP/DP Coupler（6ES7 158-0AD00-0XA0或6ES7 158-0AD01-0XA0）。本文主要介绍了在组态中如何使用DP/DP Coupler连接S7-300 DP控制器和S7-400H冗余系统通讯，采用这种方案，通讯两端可以在不同的项目中组态，并且双方的DP通讯速率可以不同。
1、对S7-400H 的组态，在Y_Link后面配置DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-400H 冗余系统中。
2、对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。
3、S7-300 DP CPU与S7-400H冗余系统通讯数据采用直接I/O地址数据访问的方式（如IB、QB）。
附：关于DP/DP Coupler的一些应用，详细可参考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下载网址：
DP/DP Coupler应用的功能原理如下图例子，在通讯的双方有自己独立的DP地址，并且通讯双方的PROFIBUS DP通讯速率可以不一致，通过输入/输出区域直接交换通讯数据。
DP/DP Coupler操作和状态指示如下图
西门子6ES7321-1BH02-0AA0性能参数
