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安全继电器主要分为电磁式继电器、热敏干簧式继电器、三大类。它们的主要区别是它们的工作原理不一样，电磁式主要是在线圈两端加上一定的电压，通过电磁的吸引作用从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。中固态式主要是采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

安全继电器它和不一样，它的诞生主要是为了保护在不同危险性的机械操作人员的安全，自从安全继电器诞生以后，大大的降低了安全事故的发生，也从而保证了机械操作人员的生命安全。

PILZ继电器PNOZpower安全继电器特点：安全切换高负载，使用 PNOZpower 模块化安全继电器监控急停、安全开关和光束设备。 皮尔磁继电器通过 PNOZpower，每个触点的切换电流达16 A。 每个模块具有 40 A 的总体切断能力。

皮尔兹PNOZpower安全继电器所有情况均不再需要外部连接器和触点的组合。 基础模块处理输入；输出模块与相应的负荷相匹配。PNOZpower安全继电器所需安全触点的数量和特性可根据应用自行决定。

PILZ安全继电器工作原理一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

皮尔兹安全继电器主要有两个作用：一是隔离作用；二是增加辅助接点。在实际应用中增加接点比较少，因为现在的接触器可以另加很多对辅助接点，而且动作也可靠，所以没有必要在一般控制日路中增加辅助继电器。而隔离作用在目前的控制中用得是比较多的。笔者以为主要有两个方面的隔离：一是将一个控制回路分隔为两个甚至更多的相对独立的回路；二是将强电量的模拟信号通过中间继电器转化为开关量侑源或无源）。这里强调的不是这些继电器的作用，而是要通过工程实例，对中间继电器应用中的技术问题做出分析及提出解决的对策