圆盘抓棉机是整条清梳联生产线工艺流程中的道工序。由于微机技术的应用，在技术上突破了清梳联只能生产单一品种的关键。采用单、双侧抓棉，可作各种动作如往复、升降、转向等智能化抓棉。混棉包数增多，最多可以达到180包。开松度高，并有故障自诊断功能，显示屏显示工艺参数和人机对话等，这些高新技术都极大地推动了清梳联自动化控制技术的发展。笔者使用的往复式自动抓棉机属于单抓臂、双抓棉辊结构，由于肋条凸出打手，压住棉包，抓取平稳，同时抓取的是受肋条压而浮起的棉层，达到均匀而小的棉块，尤其对松包时，更为明显。另外圆盘抓棉机采用卷绕式覆盖带无磨损，它在转塔中有一个电机。随转塔往复时卷取或铺盖覆盖带。主要优点是覆盖带受的张力小，不易疲劳，使用寿命较长。同时通过变频控制系统对抓棉量精确控制，1700mm、2300mm、3100mm三种机幅以及可供选择的分包抓取功能。1700mm机幅单机实际产量可达1000kg/h以上，2300mm机幅单机实际产量可达1500kg/h以上，3100mm机幅单机实际产量可达2000kg/h以上。往复抓棉机的速度可根据多仓混棉机的需用量调节，使棉仓储棉量及棉层密度基本保持均衡。

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