自动抓花机排列于开清棉联合机的道工序。自动抓棉机适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取，被抓取的纤维束块通过风机抽吸经输棉管道送至下道机台作进一步加工。自动抓花机可两台并联使用。

自动抓花机的结构和工艺过程：

自动抓花机结构由地轨、外墙板、抓棉小车、伸缩管、输棉管、小车升降链轮、内墙板等组成。抓棉小车包括抓棉打手、肋条等机件，由支架联接沿地轨作顺时针方向运行，它的运行或停止受下一台机械光电管控制，根据棉箱棉量高度决定是否运行，同时小车每回转一周下降3～6mm，下降的距离由单轮行程开关开动的时间长短来控制。抓棉小车的升降由齿轮减速电动机通过链轮、链条、四只螺母、四根丝杆传动，小车运行到上、下极限位置时受限位开关控制。抓棉小车运行时，肋条紧压棉包，抓棉打手伸出肋条部分逐包抓取棉块，由下台机械上的凝棉器风机或输棉风机产生的气流经输棉管道输送至下台机器。抓棉小车连接的垂直部分输棉管道可随小车的升降而缩伸。当抓棉打手因绕花堵车而降速到500r/min时，机架上的离心开关发出信号，使抓棉打手和小车电动机立即停转，通过人工排除故障后再重新启动。

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