义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修,专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务,所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。
脉冲分配器
脉冲分配器(也称环形分配器)是一个数字逻辑单元,它接收一个单相的脉冲信号,根据运行指令把脉冲信号按一定的逻辑关系分配到每一相脉冲放大器上,使步进电机按选定的运行方式工作,实现正、反转控制和定位。脉冲分配器可以由双稳态触发器和门电路组成,也可由可编程逻辑器件组成。由于脉冲分配器输出的电流只有几毫安,所以必须进行功率放大,由功率放大器来驱动步进电机。
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步进电机矩角特性曲线上的静态转矩蕞大值表示步进电机承受负载的能力,它与步进电机很多特性的优劣有直接关系。因此静态转矩蕞大值是步进电机最主要的性能指标之一。
由于铁磁材料的非线性,Tmax与I之间也呈菲线性关系。当控制绕组中电流较小,电机磁路不饱和时,蕞大静转矩Tmax与控制绕组中的电流,的平方成正比;当电流较大时,由于磁路饱和影响,蕞大转矩的增加变缓。
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有的伺服电机有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数.
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