绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。1、故障现象机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。2、产生原因绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。

2、绝缘

电机拆卸完成后需把电源的插头用绝缘材料（绝缘布或者绝缘纸）给封闭好，外壳和遗留的线头必须进行短路接地的工作。人是属于一种导体，电流可以在人体内部窜动。为防止触电现象导致电机事故发生造成人员的伤亡，绝缘工作一定要做好。

3、固定

  在检修好之后，电机的固定工作也要做好，倘若电机固定不好，在运输的时候容易发生脱漏现象，可能会将人砸伤或者砸死。如果在石油加工中电机固定不稳发生脱落现象，电机坠落在具有高温的容器机中将其打翻，造成的人员伤亡是会很严重。因此电机维修好之后一定要在细节上把工作做的更好。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。  

步进电机的主要特性  

1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。  

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。  

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。  

4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。  

因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。