义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修,专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务,所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。
单相通电时
反应式步进电机转子转过一个齿距,从磁路情况来看,变化了一个周期。因此,转子一个齿距所对应的电角度为2丌电弧度或360°电角度。因为转于的齿数为z,.所以转子外圆所对应的电角度为2丌2,电弧度或360°Z,电角度。由于转子外圆的机械角度是2丌弧度或360。,所以步进电机的电角度是机械角度的z.倍。
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当控制脉冲不断送入,各相绕组按照一定顺序轮流通电时,步进电机转子就一步一步地转动。当控制脉冲停止时,如果某些相绕组仍通以恒定不变的电流,则转子将固定于某一位置上保持不动,处于静止状态(简称静态)或静止运行状态。在空载情况下,转子的平衡位置称为初始平衡位置。静态时的反应转矩称为静转矩,在理想空载时静转矩为零。当有扰动作用时,转子偏离初始平衡位置,偏离的电角度?称为失调角。静态运行特性足指步进电机的静转矩T与转子失调角?之间的关系T=f(?),简称矩角特性。
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加减速时间设定参数(F005~F008)如何设定?
使用多功能端子输人选择(F041、F042、F043、F044或F045)设定为12(加减速时间的切换),并通过加速/减速时间切换(端子S2、S3、S4、S5或S6)的ON/OFF来选择加速/减速时间,如图8-29所示。 OFF: F005(加速时间1),F006(减速时间1)。 ON: F007(加速时间2),F008(减速时间2)。 参数F005~F008的功能见表8-46。
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